|
Стыковка "Природы"
И Чебурашка сказал свою речь. Вот она, речь Чебурашки:
- Ну, что я могу сказать? Все мы осень рады. Штроили мы,
штроили, и наконец поштроили! Да ждравствуют мы! Ура!
Э.Успенский. Крокодил Гена и его друзья.
И.Лисов. НК. Сеанс связи с комплексом 14:02-14:25 ДМВ был посвящен подготовке к стыковке. В 14:07:40 ДМВ прошло включение аппаратуры сближения "Курс" орбитального комплекса "Мир", а в 14:18:40 - на модуле "Природа". Сразу после этого начался полуторачасовой этап автономного сближения и причаливания.
Сеанс связи с экипажем начался через СР в 15:13. Юра Онуфриенко доложил, что "Скифы" хорошо наблюдают подходящий модуль из 5-го иллюминатора модуля Д, и минут 10-12 назад он развернулся по оси. В 15:16 дальность составила 1 км, радиальная скорость - 1.5 м/с. ЦУП рекомендовал экипажу перейти на левый дисплей и наблюдать подход модуля на видеоконтрольном устройстве (ВКУ) системы телеоператорного управления ТОРУ. При исполнении этой команды формат А3 на правом экране исчез, но телевизионная "картинка" на левом - не появилась. Только ТОРУ выдавала дальность и радиальную скорость. После переговоров с ЦУПом и выдачи команды "Анна-75" экипаж увидел на левом экране засветку, но самого модуля пока не было.
- Дальность 671, радиальная 1.487 (15:20).
Примерно до 600-550 метров модуль подходил со скоростью 1.5 м/с, потом притормознул до 0.9 м/с. Где-то в 15:22 внезапно прорезался голос Шеннон. "Я не наблюдаю," - достаточно внятно произнесла она, и это была ее единственная фраза до стыковки. На расстоянии 338 м (15:25:30) скорость уменьшилась до 0.6 м/с, но модуля на ВКУ ТОРУ по-прежнему не было видно. Как-то стало не по себе: двадцатитонная махина где-то рядом, но пока не вышла на ось стыковочного узла и не очень понятно, где идет. Лишь в 15:27 изображение модуля вползло на экран, космонавты видели, как подрабатывают двигатели 77КСИ, как вращается антенна. Модуль прошел "нижний центр" изображения и пошел в левый нижний угол. Экипаж снимал подход модуля на камеру. "Мир" и "Природа" уже летели над Западной Африкой.
На 275 метрах скорость сближения уменьшилась до 0.27-0.30 м/с. "Скифы" доложили, что двигатели модуля отрабатывают боковое перемещение. На 200 метрах "Природа" начала разворот по крену (15:30:11). Его изображение прошло через центр экрана и пошло вправо и вверх.
На 175 метрах система управления модуля убрала радиальную скорость почти до нуля (15:32:18). Зависание длилось всего около 5 минут, до входа в зону щелковского ОКИКа (15:35:15).
- Модуль в центре ВКУ ТОРУ, дальность 187 м (15:36:45)... Там на нем написано "Природа" на торце, представляешь?
Примерно в 15:37:30 начался режим причаливания. "Природа" набрала скорость чуть больше 1 м/с и быстро пошла на станцию. Последние 4 минуты подхода модуля наблюдались и на телевизионной картинке в ЦУПе. Модуль шел быстрее, чем следовало, и ниже центра экрана.
- 25 метров, радиальная 0.43... 16 метров, 0.4. 11 метров, 0.4, большая скорость.
- Юра, переходим на УКВ-1.
- Ребят, слышите нас? - вышел на связь Владимир Соловьев.
- Слышим.
- Давайте, надо уходить в спускаемый аппарат.
- Уходим.
И сразу после этого обмена репликами модуль притормозил. Последние метры проходились на более безопасных 0.17-0.19 м/с, модуль поднялся вверх.
Касание произошло в 15:42:32 ДМВ (12:42:32 GMT) приблизительно над Оренбургом.
- Есть касание!.. Все в норме.
- Вас поняли, слышим вас.
- Слышим, возвращаемся.
- Мановакуумметр в норме, 801.
- Приняли.
Почти сразу заработал механизм втягивания штанги, и начались обычные процедуры - включение бортового телевидения, выдача команд. В 15:48:39 появилось сообщение о соединении электроразъемов, начал работу привод герметизации стыка, и к 15:50:43 эта операция завершилась. Режим стыковки был выполнен.
- Ребята, ну я вас поздравляю. Слава Богу, что переделок, которые мы планировали, вам не потребуется.
- Спасибо, мы тоже вас всех поздравляем. Теперь у нас все дома. Очень, очень даже мягкое было касание.
- Мы наблюдали телевизионную картинку в последние секунды, со сбоями правда, но было видно, что все шло очень плавно, никаких колебаний.
- Но у нас здесь будут кадры отсняты тоже. Со всеми включениями, разворотами.
В 15:55 экипаж доложил, что наблюдает разворот солнечных батарей базового блока и модулей. Последние минуты сеанса (до 15:59) шли чисто деловые переговоры - команды, ячейки, разряды, подтверждения.
27 апреля 1996 г. в период с 11:32 до 13:06 ДМВ была выполнена перестыковка "Природы" с осевого стыковочного узла по оси -X на боковой стыковочный узел по оси +Z. Открытие переходного люка в "Природу" было выполнено в сеансе 16:15-16:25 ДМВ.
|
|
|
Масса орбитального комплекса "Мир" после стыковки с ним модуля "Природа" - 128980 кг - будет зарегистрирована в качестве абсолютного мирового рекорда Международной авиационной федерации
FAI. Как сообщил на пресс-конференции 26 апреля спортивный комиссар
FAI, современные правила федерации позволяют подавать заявки на рекорды не только на имя космонавтов, но и руководителей программ, что в значительной мере справедливее. А поскольку современные правила позволяют регистрировать абсолютный мировой рекорд при превышении предыдущего достижения на 5%, то следующая рекордная масса будет достигнута после стыковки "Прогресса М-31". |
27 апреля. ИТАР-ТАСС. Российско-американский экипаж в составе Юрия Онуфриенко, Юрия Усачева и Шеннон Люсид продолжает работу на борту орбитального комплекса "Мир".
Как сообщили из Центра управления полетом, сегодня в соответствии с намеченной программой произведена перестыковка научного модуля "Природа" с осевого стыковочного узла переходного отсека станции на боковой. Отделение космического аппарата от станции, перемещение его в пространстве и установка на штатное рабочее место выполнялись в автоматическом режиме с помощью имеющегося на модуле манипулятора. Эти процессы контролировались Центром управления и экипажем комплекса.
По докладам с орбиты и данным телеметрии, полет проходит нормально.
3 мая. Сообщение НАСА. В течение недели 25 апреля-1 мая произошла успешная стыковка модуля "Природа" со станцией 26 апреля и ее перестыковка на боковой узел 27 апреля. Космонавты занимались расконсервацией модуля, обслуживанием станции, вели российскую и американскую научные программы.
Первоочередной задачей по модулю "Природа" было удаление 168 батарей. Каждая батарея была упакована в герметичный пластиковый мешок. На эту работу отводилось 6 дней, но экипаж смог провести упаковку батарей менее чем за двое суток. Батареи останутся на "Природе" до прибытия грузового корабля "Прогресс М-31".
Экипаж подключил модуль "Природа" к системе энергопитания станции и ведет поиск причин отказа в системе питания во время автономного полета. Системы питания "Природы" должна быть введена в действие к началу следующей недели. Первые работы по научной программе на "Природе" запланированы на 10 мая.
1 мая был проведен тест средств сброса информации с компьютера MIPS. Результаты анализируются.
Наблюдения Земли проходят успешно. Шеннон Люсид провела фотосъемку пожаров в Монголии, принявших размер бедствия. Она сообщила, что никогда в своих четырех первых полетах не видела таких крупных пожаров.
30 апреля были развернуты персональные и объемные датчики формальдегида - первые работали в течение одного дня, вторые - до 1 мая.
Эксперименты DCAM и PCG идут нормально. 26 апреля был начат и продолжался в течение 48 часов сеанс измерений аппаратурой SAMS в интересах эксперимента PCG (выращивание протеинов в сосуде Дьюара), в течение которого происходили стыковка и перестыковка "Природы".
На 2-5 мая запланированы наблюдения Земли (Алтай, северная часть Каспийского моря, дельта Дуная. 3-4 мая планируется провести сеанс измерений аппаратурой SAMS в интересах эксперимента PCG.
5 мая. Сообщение НАСА. Сегодня проведен регулярный медицинский контроль экипажа, взяты образцы крови и мочи.
|