Служебный
модуль «Звезда»
К.Лантратов. «Новости космонавтики»
Служебный модуль (СМ) «Звезда» (изделие 17КСМ №12801) является основой российского сегмента МКС. СМ обеспечивает деятельность экипажа численностью до шести человек и управление станцией с регулярно изменяющейся конфигурацией. На этапе развертывания МКС он является базовым модулем всей станции, основным местом для жизни и работы экипажа. Это наиболее сложный и насыщенный аппаратурой российский модуль МКС.
Основные функции СМ:
1. обеспечение условий работы и отдыха экипажа;
2. управление работой основных частей орбитального комплекса;
3. снабжение комплекса электроэнергией;
4. обеспечение двусторонней радиосвязи экипажа с наземным комплексом управления (НКУ);
5. прием и передача телевизионной информации;
6. передача на НКУ телеметрической информации о состоянии экипажа и бортовых систем;
7. прием на борту информации по управлению;
8. ориентация комплекса относительно центра масс;
9. коррекция орбиты комплекса;
10. обеспечение возможности сближения и стыковки других объектов комплекса;
11. поддержание заданного температурно-влажностного режима жилого объема, элементов конструкции и оборудования;
12. обеспечение условий выхода в открытое пространство космонавтов, выполнение работ по техническому обслуживанию и ремонту на внешней поверхности станции;
13. проведение научных и прикладных исследований и экспериментов с использованием доставляемой целевой аппаратуры;
14. возможность осуществлять двустороннюю бортовую связь всех модулей МКС.
Служебный модуль – первый полностью российский модуль, который войдет в состав Международной космической станции. Головным разработчиком СМ «Звезда» является РКК «Энергия» им. академика С.П.Королева. Основным субподрядчиком был ГКНПЦ им.М.В.Хруничева: входящее в него КБ «Салют» (проектные и конструкторские работы), Ракетно-космический завод (изготовление корпуса, сборка, часть испытаний), Завод по эксплуатации ракетно-космической техники (предстартовая подготовка, запуск). Среди других подрядчиков «Энергии» были ВНИИЭМ, ВНИСИ МЭТП, ГНИИХТЭОС, завод «Звезда», завод «Наука» МАП, ИКИ РАН, ИМБП, ИПП АН Украины, КБ химмаш, КЦКБА, ЛОМО, ЛОНМЗ, МНИИРС МС, МНПП «Прочность», 2-й МПЗ, НИИТ (Санкт-Петербург), НИИТ (Одесса), НИИ АО, НИИ АС, НИИ ТП, НИИТС, НИИ ЭМ, НИХИ (Тамбов), НПО ИТ, НПО КП, НПО «Ленниихиммаш», НПО «Мир», НПО «МКТ», НПО «Наука», НПО ПМ, НПО «Фазотрон», НПО «Элас», ОКБ МЭИ, ПО «Источник» (Санкт-Петербург), ПО «Киеварматура», ПО «Корпус», РНИИ КП, СКБЭО при ИМБП, СКТБ «Биофизприбор», УАО «Гидравлика», УОМЗ МОП, фирма «Анагаз», ФНИИТМ, ХГУ, ЦНИИмаш, ЦНИИ РТК, ЦКБ «Геофизика», ЭПО «Сигнал».
Конструкция и компоновка
Конструктивно СМ «Звезда» состоит из четырех отсеков: трех герметичных – переходного отсека (ПхО), рабочего отсека (РО) и промежуточной камеры (ПрК), а также негерметичного агрегатного отсека (АО), в котором размещена объединенная двигательная установка (ОДУ). Корпус герметичных отсеков выполнен из алюминиево-магниевого сплава АМг-6 и представляет собой сварную конструкцию, состоящую из блоков цилиндрической, конической и сферической формы.
|
Основные
технические характеристики СМ |
|
Масса с ГО и
промежуточным отсеком |
22751 кг |
|
Масса после
отделения ГО |
20675 кг |
|
Масса на орбите
после отделения от РН |
20295 кг |
|
Длина с ГО |
15.95 м |
|
Длина по корпусу |
13.11 м |
|
Максимальный
диаметр |
4.35 м |
|
(по коробам
коммуникаций ГО) |
|
|
Объем герметичных
отсеков |
89.0 м3 |
|
Объем обитания
экипажа |
46.7 м3 |
|
Обеспечение
жизнедеятельности экипажа |
до 6 человек |
|
Размах солнечных
батарей |
29.73 м |
|
Площадь
фотоэлектрических элементов |
76 м2 |
|
Максимальная
выходная мощность: |
|
|
– солнечных
батарей СМ |
9.8 кВт |
|
– солнечных
батарей СМ |
13.8 кВт |
|
с четырьмя
дополнительными СБ |
|
|
Масса
заправляемого топлива |
860 кг |
|
Средство выведения |
РН 8К82К “Протон-К” |
|
Параметры орбиты
выведения: |
|
|
– высота в перигее |
185 км |
|
– высота в апогее |
355 км |
|
– период обращения |
89.6 мин |
|
– наклонение |
51.62° |
|
Длительность
функционирования на орбите |
15 лет |
Переходный отсек предназначен для обеспечения перехода членов экипажа между СМ и другими модулями МКС. Он также выполняет функции шлюзового отсека при выходе членов экипажа в открытый космос, для чего на боковой крышке по II плоскости имеется клапан сброса давления.
По форме ПхО представляет собой сочетание сферы диаметром 2.2 м и усеченного конуса с диаметрами оснований 1.35 м и 1.9 м. Длина ПхО – 2.78 м, герметичный объем – 6.85 м3. Конусной частью (большим диаметром) ПхО крепится к РО. На сферической части ПхО установлены три гибридных пассивных стыковочных агрегата ССВП-М Г8000 (один осевой и два боковых). К осевому узлу на ПхО стыкуется ФГБ «Заря». На верхнем узле ПхО планируется установка Научно-энергетической платформы (НЭП). К нижнему стыковочному узлу ПхО должен сначала причалить Стыковочный отсек №1, а затем – Универсальный стыковочный модуль (УСМ).
На наружной поверхности ПхО имеются кронштейны, на которых закреплены поручни, три комплекта антенн (АР-ВКА, 2АР-ВКА и 4АО-ВКА) системы «Курс» для трех стыковочных узлов, стыковочные мишени, агрегаты СТР, блок дозаправки ДУ, телекамера, бортовые огни и другое оборудование. Наружная поверхность закрыта панелями ЭВТИ и противометеоритными экранами. В ПхО имеется четыре иллюминатора.
Рабочий отсек предназначен для размещения основной части бортовых систем и оборудования СМ, для жизни и работы экипажа.
Корпус РО состоит из двух цилиндров разных диаметров (2.9 м и 4.1 м), соединенных между собой коническим переходником. Длина цилиндра малого диаметра – 3.5 м, большого – 2.9 м. Переднее и заднее днища – сферические. Общая длина РО – 7.7 м, герметичный объем с оборудованием – 75.0 м3, объем обитания экипажа – 35.1 м3. Панели интерьера отделяют жилую зону от приборной, а также от корпуса РО. В РО имеется восемь иллюминаторов, один из которых (№9) диаметром 420 мм снабжен откидной крышкой, два иллюминатора стоят в индивидуальных каютах.
Жилые помещения РО оборудованы средствами обеспечения жизнедеятельности экипажа. В зоне малого диаметра РО находится центральный пост управления станцией с блоками контроля и аварийно-предупредительными пультами.
Здесь же предусмотрено место для монтажа аппаратуры телеоператорного режима управления (ТОРУ). В зоне большого диаметра РО имеются две персональные каюты (объемом 1.2 м3 каждая), санитарный отсек с умывальником и ассенизационным устройством (объемом 1.2 м3), кухня с холодильником-морозильником, рабочий стол со средствами фиксации, медицинская аппаратура, тренажеры для физических упражнений, небольшая шлюзовая камера для отделения контейнеров с отходами и малых КА и пр.
|
Наша справка
|
|
Модуль 17КСМ №12801 получил свое название «Звезда» в мае 1999 г. после отправки на космодром Байконур. Оно было предложено головным изготовителем – РКК «Энергия», согласовано РКА с другими партнерами по программе МКС и получило у них поддержку. Стоит заметить, что в истории отечественной космонавтики «Звездой» также назывались орбитальная станция разработки ОКБ-1 (первая половина 60-х годов), пилотируемый военно-исследовательский космический корабль 11Ф72 разработки ЦСКБ (1965–67 гг.) и орбитальный модульный комплекс военно-прикладного назначения разработки НПО машиностроения (70-е годы). |
Снаружи корпус РО закрыт многослойной экранно-вакуумной теплоизоляцией (ЭВТИ). На цилиндрических частях установлены радиаторы, которые выполняют также функции противометеоритных экранов. Незащищенные радиаторами участки закрыты углепластиковыми экранами сотовой конструкции. На внешней поверхности РО установлены поручни, которыми члены экипажа могут пользоваться для перемещения и фиксации во время работы в открытом космосе. По левому и правому бортам имеются два кронштейна (короба) крепления головного обтекателя. На них в дальнейшем планируется установить телескопические грузовые стрелы. По II и IV плоскостям малого диаметра РО имеются две ниши, в которых установлены приводы СБ (Б16). Кроме того, снаружи малого диаметра РО установлены датчики системы управления движением и навигацией (СУДН) для ориентации по Солнцу (два ДК-31М и два 251К2) и Земле (три 256К), четыре датчика системы ориентации СБ (Б12М), два астроблока АБ-2, две антенны системы «Транзит-Б», бортовые огни и пр.
На концах солнечных батарей установлены две антенны АКР-ВКА системы «Курс», две антенны системы «Регул-ОС», одна телеантенна, одна антенна системы БИТС2-12, бортовые огни.
Промежуточная камера предназначена для обеспечения перехода космонавтов между СМ и кораблями «Союз» или «Прогресс», пристыкованными к кормовому стыковочному агрегату.
ПрК по форме представляет собой цилиндр диаметром 2.0 м и длиной 2.34 м. Внутренний объем – 7.0 м3. ПрК снабжена одним пассивным стыковочным агрегатом ССВП Г4000 (аналогичным стыковочным узлам на ББ станции «Мир»), расположенным по продольной оси СМ. Узел предназначен для стыковок грузовых и транспортных кораблей, в том числе российских кораблей «Союз ТМ», «Союз ТМА», «Прогресс М» и «Прогресс М2», а также европейского автоматического корабля ATV. Для внешнего наблюдения в ПрК имеются два иллюминатора, а снаружи на ней закреплена телекамера.
Агрегатный отсек предназначен для размещения агрегатов объединенной двигательной установки (ОДУ). На корме АО имеется два корректирующих двигателя, а на боковой поверхности – четыре блока двигателей ориентации. Снаружи на заднем шпангоуте АО закреплена штанга с остронаправленной антенной (ОНА) бортовой радиотехнической системы «Лира». Кроме того, на корпусе АО стоят три антенны (АР-ВКА, 2АР-ВКА и 4АО-ВКА) системы «Курс», четыре антенны радиотехнической системы управления и связи «Регул-ОС» (включая антенны АР-1 и АР-2 с фазированными решетками), две антенны телевизионной системы, шесть антенн системы телефонно-телеграфной связи, две антенны аппаратуры радиоконтроля орбиты, две антенны системы БИТС2-12, четыре антенны системы «Транзит-Б», две штанги антенн системы ТОРУ. Также на АО закреплены датчики СУДН для ориентации по Солнцу (четыре ДК-31М и два 251К2), четыре датчика системы ориентации СБ (Б12М), бортовые огни и пр.
АО имеет цилиндрическую форму, с торца закрывается донным экраном из ЭВТИ. Наружная поверхность АО закрыта противометеоритным защитным кожухом и ЭВТИ. На наружной поверхности установлены поручни и антенны, имеются люки для обслуживания оборудования, расположенного внутри АО.
При запуске малый диаметр РО со сложенными СБ и ПхО закрывается головным обтекателем (ГО). СМ крепится к РН через промежуточный отсек, остающийся при разделении на 3-й ступени носителя.
Надо добавить, что значительная часть оборудования не была установлена на СМ из-за ограничений по грузоподъемности РН. Она будет доставлена позднее на транспортных кораблях как России, так и США. Так, например, часть аппаратуры и устройств для «Звезды» уже выведена на орбиту во время полетов шаттлов STS-88, -96 и -101 и ожидает своего часа в грузовых секциях ФГБ «Звезда» (среди них велоэргометр и бегущая дорожка).
Бортовой комплекс управления
Бортовой комплекс управления (БКУ) состоит из систем СМ и других входящих в состав МКС модулей, объединенных в единый управляющий комплекс. БКУ включает в себя следующие системы СМ:
- систему управления движением;
- бортовую вычислительную систему;
- бортовой радиокомплекс;
- систему бортовых измерений;
- систему управления бортовым комплексом;
- оборудование телеоператорного режима управления (ТОРУ) сближением и стыковкой автоматических грузовых кораблей.
Система управления движением
Основное назначение системы управления движением (СУД) – управление движением центра масс и вокруг центра масс СМ или всей МКС при реализации различных режимов полета.
СУД обеспечивает:
- ориентацию МКС и стабилизацию в любом режиме управления ориентацией с помощью реактивных двигателей, а также силовых гироскопов (после их прибытия на российский сегмент МКС);
- выполнение программных разворотов в любом из режимов управления ориентацией;
- расчет текущей бортовой навигационной информации с помощью автономной аппаратуры спутниковой навигации;
- проведение разгрузки накопленного кинетического момента силовых гироскопов с помощью реактивных двигателей;
- проведение коррекции орбиты с помощью корректирующих двигателей СМ и сближающе-корректирующего двигателя грузового корабля «Прогресс», также с использованием двигателей ориентации СМ и грузового корабля, а в дальнейшем – и двигателей научно-энергетической платформы;
- проведение стыковки и расстыковки кораблей «Союз», «Прогресс» и шаттл с МКС;
- контроль расхода топлива, выработки ресурса приборами и исполнительными органами;
- управление ориентацией солнечных батарей СМ и ФГБ, а также радиатора системы терморегулирования научно-энергетической платформы;
- управление пространственным положением остронаправленной антенны системы «Лира» и пространственным положением активной фазированной антенной решеткой системы «Регул», поддерживающей связь со спутником-ретранслятором;
- контроль работоспособности приборов и другого оборудования в контуре управления.
Для определения пространственного положения станции в состав СУД СМ входят гироскопический измеритель угловых скоростей (ГИВУС), широкоугольный визир с точной вертикалью (ВШТВ), шесть датчиков затмения Солнца ДК-31М, четыре датчика измерения координат Солнца 251К2 (ДИКС2), три датчика определения координат Земли 256К (11М39), два магнитометра СМ-8М (17М23), два звездных прибора АИС-93 с астроблоками АБ-2, аппаратура системы навигации АСН «Альфа». Для наблюдения за окружающим СМ пространством имеются визир пилота ВП-2 (240К) и переносной панкротический визир «ПУМА».
Для управления параметрами движения станции на центральном посту стоят две ручки управления ориентацией (РУО) и одна ручка управления движением (РУД).
В составе СУД СМ также имеется аппаратура измерения параметров относительного движения «Курс», используемая для автоматического сближения и стыковки со «Звездой» других модулей и транспортных кораблей. «Курс» состоит из блока К2-ВКА-02, антенн 4АО-ВКА, 2АР-ВКА, АР-ВКА, АКР-ВКА и др. электронных блоков.
Кроме того, к СУД модуля «Звезда» относятся внешние бортовые огни и мишени для причаливания.
Бортовая вычислительная система
Бортовая вычислительная система (БВС) является основой БКУ СМ и служит для управления бортовыми системами СМ и для координации работы всех модулей российского сегмента МКС, решает задачи долгосрочного планирования и автономного управления, а также обеспечивает связь с системой управления бортовой аппаратурой американского сегмента.
Центральным элементом БВС СМ является Система обработки данных DMS-R (Data Management System of the Russian Service Module). Она была разработана и произведена в Европе промышленной группой под руководством фирмы DaimlerChrysler Aerospace (DASA) в Бремене (Германия) по контракту Директората пилотируемых космических полетов и микрогравитации ЕКА (Directorate of Manned Spaceflight and Microgravity) (Ноордвик, Нидерланды). Проект создания DMS-R осуществлялся в рамках Соглашения о сотрудничестве между ЕКА и Росавиакосмосом.
Система включает в себя:
- два отказоустойчивых компьютера (Fault Tolerant Computer, FTC): центральный компьютер (Control Computer, CC) и терминальный компьютер (Terminal Computer, TC);
- два поста управления (Control Post, CP) для выдачи экипажем команд и выполнения управления через DMS-R, а также для проведения экспериментов и операций с европейским манипулятором ERA.
Архитектура системы DMS-R и ее интерфейсы со всей МКС включают в себя десять магистралей MIL-STD, которые обеспечивают связь между различными элементами и оборудованием МКС.
Кроме того, в состав БВС СМ входят дисплей «Символ-ЦМ», два других дисплея, устройства сопряжения и питания.
 |
Внутренняя компоновка Служебного модуля: 1 – переходный отсек; 2 – переходный люк; 3 – аппаратура стыковки в ручном режиме; 4 – противогаз; 5 – блоки очистки атмосферы; 6 – твердотопливные генераторы кислорода; 7 – каюта; 8 – отсек санитарного устройства; 9 – промежуточная камера; 10 – переходный люк; 11 – огнетушитель; 12 – агрегатный отсек; 13 – место установки бегущей дорожки; 14 – пылесборник; 15 – стол; 16 – место установки велоэргометра; 17 – иллюминаторы; 18 – центральный пост управления.
|
Бортовой радиокомплекс
Бортовой радиокомплекс (БРК) обеспечивает двустороннюю голосовую связь, обмен цифровой командно-программной, телеметрической и телевизионной информацией через российские наземные комплексы или через спутник-ретранслятор, находящийся на геостационарной орбите.
БРК СМ состоит из пяти систем:
1. радиотехнической системы управления и связи (РСУС) «Регул-ОС» с двумя антеннами АР-1 и АР-2 с фазированными решетками и четырьмя штыревыми всенаправленными антеннами ВНА;
2. телевизионной системы (ТВС) с блоком коммутации Кл-160, тремя антеннами, электронными блоками и двумя камерами Кл-140СТ-М (в ПхО и ПрК) (остальное ТВ-оборудование, включая телекамеру Кл-103В, телеприемник Кл-123-01 и телепередатчик Кл-108А, будет доставлено позднее);
3. системы телефонно-телеграфной связи (СТТС), включающей различные электронные блоки, громкоговорители, гарнитуры низких шумов и без шумопонижения, шесть антенн (по две антенны АМ-6, АМ-7, АМ-9), телеграфную аппаратуру (доставляется позже) и аппаратуру внутренней беспроводной связи внутри станции «Шар» (доставляется позже);
4. системы радиоконтроля орбиты (РКО) с приемопередатчиком 38Г6 и двумя антеннами;
5. бортовой радиотехнической системы (БРТС) «Лира» с малонаправленной антенной МНА, остронаправленной антенной ОНА точного пеленга и антенной грубого пеленга (все три антенны стоят на штанге ОНА). БРТС «Лира» включает подсистему автоматического управления приводами ОНА.
Система бортовых измерений
Система бортовых измерений (СБИ) предназначена для получения, обработки, запоминания и передачи на Землю информации о состоянии и работе систем, научного оборудования и состояния здоровья членов экипажа. В СБИ входят бортовая измерительная телеметрическая система, аппаратура сбора сообщений, обеспечивающая передачу параметров от ФГБ «Заря», а также устройства измерения температуры на пристыкованных кораблях «Союз». СБИ состоит из бортовых передатчиков, различных электронных блоков для сбора, обработки и выдачи данных, большого числа коммутаторов. Для сбора информации в СБИ также входят акселерометры, измерители угловых скоростей, датчики давления, магнитометры. Частью СБИ также станет доставляемая позже система «Ресурс» для наблюдения за состоянием корпуса СМ и его усталостной прочностью.
Также структурно в СБИ входит радиотелеметрическая система (РТС) «Транзит-Б», предназначенная для радиотелеметрического контроля членов экипажа во время работы в открытом космосе. Она состоит из двух бортовых приемников ША346 и ША346Б и двух устройств ввода и формирования сигналов ТА739М и ТА739МБ.
Система управления
бортовым комплексом
Система управления бортовой аппаратурой (СУБК) предназначена для управления, контроля и диагностики состояния бортовых систем СМ. На модуле имеется около 2700 единиц аппаратуры и приборов общей массой 2.5 т. Их соединяет порядка 3000 кабелей (общая масса БКС – 2990 кг). СУБК функционирует на основе использования выходных данных сигналов датчиков, функциональных выходов командной радиолинии СМ, релейных выходов БВС, пультов управления СМ и бортовых систем.
СУБК состоит из:
- подсистемы распределения электропитания и управления пиросредствами;
- подсистемы логической обработки команд;
- управляющего информационного комплекса с подсистемой времени СПЛ-БСВ;
- средств ручного управления бортовыми системами (33 различных пульта, панелей и щитков управления).
Кроме того, к СУБК относятся бортовые розетки.
Система электропитания
Система электропитания (СЭП) обеспечивает непрерывную подачу постоянного тока на бортовые приборы СМ. Кроме того, СЭП СМ обеспечивает питание и возможность подзарядки батарей пристыкованных к МКС кораблей «Союз» и «Прогресс». Предусмотрена также возможность получения электроэнергии, в случае необходимости, от СЭП американского сегмента МКС, от НЭП и универсального стыковочного модуля. До прибытия научно-энергетической платформы СЭП СМ обеспечивает питание остальных элементов российского сегмента, за исключением ФГБ.
Основным источником электроэнергии являются две солнечные батареи (СБ) массой 580 кг каждая. Площадь, занятая фотоэлектрическими преобразователями на каждой из них, составляет 38 м2. Фотоэлектрические ячейки защищены с обеих сторон прозрачным стеклянным покрытием. СБ разворачиваются своими активными поверхностями по направлению к Солнцу. Каждая СБ состоит из 12 независимых генераторов, которые в свою очередь состоят из последовательно соединенных силиконовых фотоэлектрических преобразователей.
Конструкцией СБ предусмотрена установка на них в ходе полета дополнительных панелей солнечных батарей (ДПСБ). Доставка ДПСБ на орбиту планируется ТКГ «Прогресс», монтаж на основной СБ – экипажем во время выхода в открытый космос. Штатный комплект ДПСБ для СМ изготовлен в Центре Хруничева в октябре 1999 г. В июле 2000 г. на них установили фотоэлектрические преобразователи. В сентябре 2000 г. ДПСБ будут переданы в РКК «Энергия» для подготовки их отправки на орбиту.
Управление ориентацией СБ может осуществляться автоматически с использованием системы ориентации СБ (СОСБ), состоящей из восьми солнечных датчиков Б12, двух приводов Б16М, блоков управления Б14М и др. электронных блоков. Также ориентация СБ может производиться экипажем с помощью блока ручного управления.
Хранение электроэнергии и постоянное электропитание СМ обеспечивают восемь аккумуляторных батарей (АБ) 800А. Пять из них были установлены на СМ при запуске, еще три будут доставлены позже. Каждая из батарей содержит по 22 герметически изолированных никель-кадмиевых аккумулятора, соединенных последовательно. На выходе АБ поддерживается напряжение 28.5 В. Каждая снабжена регулятором тока, преобразователем тока ПТАБ-1М, блоком управления преобразователем тока БУПТ-1.
Кроме того, в составе СЭП СМ имеется два стабилизатора тока СТ-25, четыре стабилизатора напряжения и тока СНТ-50М, блок фильтра. Структурно к СЭП относятся также средства освещения, включающие в себя 23 стационарных и два переносных светильника (еще два стационарных светильника будут доставлены позже и установлены экипажем).
Объединенная двигательная
установка
Объединенная двигательная установка (ОДУ) предназначена для выполнения следующих функций:
- обеспечение управления ориентацией МКС;
- коррекция высоты орбиты с помощью корректирующих двигателей ОДУ;
- обеспечение стабилизации МКС при раскрутке силовых гироскопов;
- разгрузка силовых гироскопов;
- обеспечение возможности дозаправки МКС;
- обеспечение подачи топлива из баков ОДУ СМ к двигателям СМ, научно-энергетической платформы, двигателям управления по крену универсального стыковочного модуля и двигателям корабля «Прогресс»;
- обеспечение подачи топлива из баков корабля «Прогресс» в двигатели ОДУ СМ.
ОДУ «Звезды» включает в себя два корректирующих двигателя (КД) С5.79 с тягой по 315 кгс (масса одного – 38.5 кг) и 32 двигателя ориентации (ДО) 11Д428А с тягой по 13.3 кгс (масса одного – 1.2 кг) для каналов тангажа, рыскания и крена. КД С5.79 представляют собой регенеративно охлаждаемые двигатели, установленные под углом 15° к продольной оси СМ. Каждый из КД снабжен карданным подвесом, что позволяет ему поворачиваться на ±5° по двум осям.
Снаружи КД закрываются откидывающимися крышками. ДО 11Д428А сгруппированы в два коллектора по 16 двигателей в каждом.
В состав ОДУ также входят:
- четыре бака сильфонного типа (масса одного 65.0 кг), которые вмещают до 558 кг окислителя (азотный тетраоксид) и 302 кг горючего (НДМГ);
- восемь баллонов со сжатым азотом (масса баллона – 7.6 кг, масса заправки азотом – 37.0 кг);
- пневмогидроарматура баков;
- контрольно-пусковая гидроаппаратура;
- заправочная гидроарматура со стороны АО и ПхО;
- пневмоарматура высокого и низкого давления;
- блок компрессоров (масса – 115 кг);
- трубопроводы (общей массой 100 кг), горловины, датчики и пр.
Баки ОДУ СМ могут дозаправляться топливом из грузового корабля «Прогресс», а также транзитом через СМ могут дозаправляться топливные баки ФГБ «Заря».
Система обеспечения
тепловых режимов
Система обеспечения тепловых режимов (СОТР) работает независимо от остальных систем СМ и является постоянно функционирующей. В ее состав входят средства пассивного и активного терморегулирования. СОТР обеспечивает заданные температурные характеристики атмосферы герметичных отсеков и соответствующие тепловые условия для функционирования оборудования, элементов конструкции, блоков системы двигателей и стыковочных агрегатов. Также она управляет вентиляцией и влажностью обитаемых отсеков и приборной зоны СМ. В обитаемых отсеках поддерживается температура в диапазоне от 18° до 28°С. В активной СОТР используется 262 л теплоносителя массой 303 кг.
Главным элементом СОТР является система терморегулирования. Она включает:
- два контура охлаждения КОХ1 и КОХ2 с четырьмя панелями радиационных теплообменников снаружи малого диаметра РО и шестью – снаружи большого (теплоноситель ПМС-1.5р массой 40 кг);
- два внутренних контура обогрева КОБ1 и КОБ2 (в них входят, в том числе, и системы кондиционирования воздуха СКВ-1) (теплоноситель «Темп» массой 170 кг);
- два промежуточных контура связи ПКС1 и ПКС2 (теплоноситель ПМС-1.5р массой 10 кг);
- датчики, клапаны, магистрали, трубопроводы, др. арматура и пр.
Кроме того, в состав СОТР входят система вентиляции (всего 32 вентилятора), система управления СОТР и пр. Пассивное терморегулирование обеспечивает экранно-вакуумная тепловая изоляция общей массой 150 кг.
Система обеспечения
жизнедеятельности (СОЖ)
СОЖ состоит из следующих подсистем:
1. система обеспечения газового состава (СОГС). Она включает в себя средства контроля и регулирования атмосферного давления, средства выравнивания давления, аппаратуру разгерметизации и наддува ПхО, газоаналитическую аппаратуру, систему удаления вредных примесей БМП, систему удаления углекислого газа из атмосферы «Воздух», средства очистки атмосферы. Составной частью СОГС являются средства кислородообеспечения, включающие твердотопливные источники кислорода (ТИК) и систему получения кислорода из воды «Электрон-ВМ» (будет доставлена на борт СМ позже). При запуске на борту СМ имелось 120 кг воздуха и два твердотопливных генератора кислорода ТГК;
2. средства водообеспечения (СВО), служащие для сбора, хранения и распределения запасов воды на МКС для нужд экипажа. Состоят из системы регенерации воды из конденсата СРВ-К2М, средств водообеспечения на запасах воды СВО-3В (раздача и подогрев воды), системы хранения воды «Родник» (два бака). При запуске на СМ имелось 210 кг питьевой воды;
3. средства санитарно-гигиенического обеспечения (ССГО). Они включают ассенизационно-санитарное устройство АСУ-8АМ, умывальник (будет доставлен на СМ позже), контейнеры для бытовых отходов, пылесос «Ракета-7С» (доставка позже);
4. средства обеспечения питания (СПО), к которым относятся два электроподогревателя (один стоял уже при старте, один доставляется в ходе полета), два бортовых холодильника БХ-3 (оба привезут позже), средства приема пищи, контейнеры рационов питания и сами рационы питания. Перед стартом на СМ было загружено 96 кг пищи;
5. средства индивидуальной защиты, состоящие из двух скафандров «Орлан-М» с принадлежностями (все будет доставлено на борт после запуска);
6. средства обнаружения и сигнализации о пожарной ситуации «Сигнал-ВМ», обеспечивающие обнаружение дыма, срабатывание сигнализации и автоматическое включение программы тушения пожара, изолирующие противогазы, огнетушители.
Медицинское обеспечение
Здоровье членов экипажа, поддержание их нормальной работоспособности в условиях космического полета является одной из основных задач программы МКС. Для этих целей на борту СМ имеются специальные средства, позволяющие контролировать состояние здоровья космонавтов и противодействовать неблагоприятному влиянию факторов космического полета на организм человека.
Средства медицинского контроля и обследования включают в себя комплекс «Гамма-1М» для контроля и регистрации физиологических данных с целью оценки состояния сердечно-сосудистой системы, измеритель массы тела космонавта, анализатор для биохимического исследования крови «Рефлотрон», анализатор мочи «Уролюкс», измеритель объема голени космонавта, аппаратуру «Аргумент-А1-01», аппаратуру медконтроля при работе в открытом космосе «Выход», комплекс «Плазма», кардиорегистратор. Все это оборудование, кроме уже стоявшего при запуске на СМ комплекса «Гамма-1М», будет доставляться на борт в ходе полета.
Средства контроля чистоты атмосферы состоят из двух приборов: адсорбционного концентратора АК-1 для оценки содержания в атмосфере токсичных органических микропримесей и микробного пробоотборника «Экосфера» для определения видов и количества содержащихся в воздухе микроорганизмов.
Средства профилактики неблагоприятного воздействия невесомости состоят из пневмовакуумного костюма ПВК-1 «Чибис» для создания отрицательного давления на нижнюю половину туловища космонавта, электростимулятора «Тонус-3» для предотвращения мышечной атрофии, тренажера «бегущая дорожка» УКТФ-4, велоэргометра ВБ-5М для предупреждения мышечной детренированности ног и рук (используется также при медицинских обследованиях), тренировочно-нагрузочного костюма ТНК-У1, нагрузочного костюма «Пингвин» для создания дополнительной нагрузки на опорно-двигательный аппарат космонавта. Кроме аппаратуры «Тонус-3», все это оборудование попадет на борт СМ после запуска, уже в ходе полета.
Средства санитарно-гигиенического обеспечения «Звезды» включают влажные и сухие салфетки и полотенца, шампунь «Аэлита», набор для личной гигиены «Комфорт-1», бритву «Харьков», спальные принадлежности (спальный мешок СПМ-2МН и вкладыш к нему), а также комплекты одежды из хлопко-льняного белья, костюма оператора и утепленного комбинезона (на всякий случай).
Также на СМ имеются или будут доставлены позже:
- аппаратура сброса обтекателей (АСО);
- средства микрометеоритного контроля (СММК), состоящие из блока электроники и пяти конденсаторных датчиков;
- средства радиационного контроля (9 дозиметров, 6 из них доставляются в ходе полета);
- средства технического обслуживания и ремонта (частично доставляются после запуска);
- средства воздухообмена (частично доставляются после запуска);
- видеокомплекс LIV;
- кинофотоаппаратура – фотоаппарат Hasselblad 500EL/M с комплектом принадлежностей, киноаппарат Bolie R16B Reflex Control с комплектом принадлежностей, фотоаппарат Nikon GM-2, фотовспышки, софиты, различные аксессуары (все доставляется на борт уже в ходе полета);
- музыкальный комплекс «Агат-2» с видеомагнитофоном, аудиомагнитофоном, проигрывателем CD-дисков, акустическими колонками, эквалайзером (доставляется в ходе полета).
Из научной аппаратуры на СМ пока планируется доставить и установить только российско-французско-бельгийский атмосферный спектрометр MIRAS (Mir Infra-Red Atmospheric Spectrometer). Аналогичная аппаратура стояла на модуле «Спектр» комплекса «Мир». MIRAS состоит из внешнего блока MEX (спектрометр и гелиостат, общая масса – 120 кг), внутреннего блока электроники EMIR и управляющего компьютера. Прибор предназначен для измерения профилей концентрации малых составляющих атмосферы методом инфракрасной абсорбционной спектроскопии во время восхода и захода Солнца.
Наземная отработка
Исходя из 15 летней эксплуатации была пересмотрена комплексная программа экспериментальной отработки и введены новые виды испытаний. Для наземной экспериментально-стендовой отработки СМ были изготовлены:
1. изделие для отработки динамической прочности (№22508);
2. изделие для отработки циклической прочности корпуса, в т.ч. узла крепления НЭП (№24208);
3. изделие для отработки циклической прочности разъемного соединения РО с ПхО (№24211);
4. изделие для определения несущей способности мест заделки осевых стыковочных агрегатов (на базе доработанного в 1990 г. на РКЗ корпуса базового блока комплексного моделирующего стенда станции «Мир»);
5. изделие для отработки электродокументации и сопровождения полета СМ (№24008) (после завершения испытаний переоборудовано на РКЗ в электроаналог и передано на КИС ЗЭМа в феврале 1998 г.);
6. изделие для настройки штатных антенно-фидерных устройств (№22308 );
7. изделие для автономной отработки агрегатов новой разработки (№23008);
8. изделие для отработки вибропрочности сборки ДПСБ и СБ (№23508);
9. учебно-тренировочный макет-тренажер (№22708);
10. изделие для отработки внекабинной деятельности в гидроневесомости (№ 23108);
11. изделие для отработки СОЖ (№22108).
В связи с имеющими место при эксплуатации комплекса 27КС «Мир» нештатными ситуациями (образование скоплений влаги, налета, биофлоры в виде плесневых грибков вследствие повышения влажности до 90% в течение длительного срока эксплуатации), для СМ «Звезда» было принято решение предусмотреть защиту от коррозии гермокорпуса по тем поверхностям, которые доступны осмотру, очистке, ремонту и где возможно образование конденсата влаги, посредством нанесения защитных лакокрасочных покрытий по облегченной схеме (грунт АК-070 (1) и эмаль ЭП-140 темно-зеленого цвета).
Наибольшей доработке подверглись системы СТР и СЖО, как результат реализации мероприятий по ликвидации аварийных ситуаций на комплексе «Мир», связанных с разгерметизацией трубопроводов. Руководителями КБ «Салют», РКЗ ГКНПЦ им. Хруничева и РКК «Энергия» был утвержден план мероприятий по обеспечению дополнительной надежности систем СТР и СЖО, на основании которого 184 трубопровода были заново изготовлены с применением новой технологии по образованию защитного покрытия (отжиг–оксидация – анодирование второго слоя лакокрасочного покрытия с горячей сушкой).
Были реализованы мероприятия по исключению образования гальванических пар в местах контакта БКС в металлической оплетке с корпусом и трубопроводами, снятию оклейки внутренней поверхности гермокорпуса тканью. Это привело к задержке передачи изделия на КИС ЗЭМа примерно на 4 месяца. Значительные трудности встретились при изготовлении БКС. Из общего числа кабелей 2994, которые необходимо было изготовить и проложить на изделии, РКЗ ГКНПЦ им.Хруничева необходимо было проэталонироватъ 2358 кабеля и выдать исходные данные (ИД) на их изготовление в короткие сроки.
Наземная отработка позволила обеспечить гарантийный срок на «Звезду» 15 лет натурной эксплуатации и 2.5 года на сборку изделия в заводских условиях. Поскольку срок пуска модуля неоднократно изменялся, появилась необходимость выдачи повторных заключений на смазку, неметаллы, фторопласты и т.д. с увеличением общего гарантийного срока до 21 года.
Подготовка к старту
С 19 мая 1999 г. СМ находился на технической позиции в МИКе на площадке №254 космодрома Байконур. Там на «Звезде» были проведены следующие работы:
- проверка на герметичность,
- предварительное взвешивание изделия,
- установка доставляемого оборудования и подключение к борту,
- проверочные включения систем (всего 389 разделов),
- автономная отработка солнечных батарей,
- маркировка блочного состава штрих-кодами (около 2000 маркировок),
- комплексные электрические испытания.
 |
|
Последние проверки СМ на космодроме
Байконур.
|
За время работы на ТК было выпущено 75 технических решений, касающихся доработки систем СТР, «Электрон», «Регул», телевидения, СУД, БВС. Введены новые системы: межбортовая радиолиния, система обнаружения контроля пробоя корпуса. Для реализации этих технических решений было выпущено 203 технических задания. Всего же за время подготовки «Звезды» на Байконуре было выявлено и устранено 368 технических недоработок.
За год были выполнены проверочные включения в объеме 389 разделов (с поканальной проверкой). Комплексные испытания включали в себя режимы:
– КИ-1 – подготовка к запуску и активный участок;
– КИ-2 – автономный полет;
– КИ-3 – стыковка (с ФГБ, «Союзом», «Прогрессом»);
– КИ-4 – связь с НКУ, ЦУП, спутником-ретранслятором «Альтаир».
Комплексные испытания были проведены полностью, кроме проверки в КИ-4 связи с КА «Альтаир», который так и не был выведен на орбиту. Комплексные испытания проводились неоднократно, в связи с доработкой матобеспечения и приборов систем «Лира», «Регул», БВС.
По этой же причине и в связи с истечением 6-месячного срока после проведения проверочных включений, было принято решение о повторной поканальной проверке систем в объеме проверочных включений в январе–феврале 2000 г.
Из-за того, что за время отработки модуля в РКК «Энергия» и на космодроме неоднократно проводились доработки по принятым техническим решениям, стартовая масса СМ выросла. В связи с этим РКК «Энергия» в середине 1999 г. обратилась в Центр Хруничева с просьбой рассмотреть возможность увеличения орбитальной массы модуля на 600 кг. После проработки этого запроса было принято решение об увеличении стартовой массы «Звезды» с 19720 кг до 20320 кг.
В мае 2000 г. начался 60-дневный цикл непосредственной подготовки к запуску. Он включал установку панелей СБ, примерку (установка с последующим демонтажем) доставляемого оборудования, загрузку грузов с ограниченным сроком годности (аптечки, продукты питания и пр.), снятие защитных кожухов и крышек (удаление «красноты»). Затем пошли необратимые операции, которые начались с заполнения СТР теплоносителем. За ним последовало заключительное измерение массы и моментов инерции, заключительные электрические проверки вместе с уже установленными пиротехническими средствами, антеннами, открывающимися механизмами.
За 28 сут до старта были закрыты люки в СМ. Затем состоялась накатка ГО, пристыковка переходного отсека. 3 июля модуль был перевезен на заправочную станцию. Планировалось, что после второго успешного пуска РН «Протон-К» с доработанными двигателями 2-й и 3-й ступеней начнется операция заправки. Пуск прошел 5 июля. Он оказался на грани аварии (см. статью о запуске КА «Гейзер» на с.24). Тем не менее неисправность была признана единичной и случайной.
Несмотря на то, что лишь 7 июля состоялось обсуждение проблемы с «Протоном» с партнерами по МКС, уже 5–6 июля прошла заправка СМ компонентами топлива, сжатыми газами и воздухом. 6 июля модуль был перевезен в МИК 92-1, где на следующий день прошла его стыковка с РН «Протон-К» серии 39801.
Утром 8 июля ракетно-космический комплекс «Протон-Звезда» был вывезен из МИК 92-1 и установлен на ПУ23 81-й площадки Байконура. 9 июля прошли автономные испытания на стартовом комплексе, а 10 июля – комплексные.
По материалам РКК «Энергия», ГКНПЦ им. М.В.Хруничева, ЦУП
Как это было
Старт СМ «Звезда» на основании баллистических расчетов был намечен на 12 июля 2000 г. в 07:56:36 ДМВ (08:57 ЛМВ, 10:57 местного времени, 04:57 UTC).
В 01:00 по местному, космодрома Байконур, времени (БВ) состоялось заседание Государственной комиссии, рассмотревшей ход подготовки к пуску. Комиссия, заслушав доклады о состоянии модуля, РН, стартового комплекса, приняла решение провести запуск в назначенное время.
Подготовка к запуску, запуск и выведение на орбиту «Звезды» проходили по штатной пусковой циклограмме аппаратов серии 17К. Согласно этой циклограмме, предстартовый отсчет начался в 02:57 БВ (23:57 ДМВ, 20:57 UTC) с отметки -8 час. В этот момент было подано электропитание на системы РН и проведен контроль их исходного состояния. Через 40 мин было подано электропитание для прогрева системы управления движением модуля. В момент Т-7 час на «Звезде» была включена радиотелеметрическая система. С ее помощью была проведена проверка исходного состояния бортовых систем модуля и запись их параметров. Через полчаса радиотелеметрическая система была отключена, питание с электрических шин модуля снято. После этого был предусмотрен 30-минутный резерв времени перед заправкой.
Заправка трех ступеней «Протона-К» окислителем началась за 6 часов до старта и длилась 2 час 40 мин (до Т-3 час 20 мин). В Т-4 час 20 мин параллельно с заправкой горючим началась заправка окислителем, которая прошла за 1 час 10 мин. Все операции по заправке РН были завершены за 3 час 10 мин до старта, после чего началось второе получасовое резервное «окно» времени.
В 08:17 БВ были вновь включены системы обеспечения теплового режима «Протона-К» и «Звезды» (Т-2 час 40 мин), подано электропитание на систему управления РН, внутренний гидравлический контур (Т-2 час). В 09:47 БВ начался отвод от РН башни обслуживания (Т-1 час 10 мин). При этом включилась система вентиляции РН, началась продувка газовых полостей баков горючего «Протона», включилась наземная система электропитания, состоялся набор времени пуска на временном механизме старта и его синхронизация с системой универсального времени. Через 5 мин (Т-65 мин) прошла коррекция прицеливания РН.
При объявлении часовой готовности (Т-60 мин) прошло включение станции наземного измерительного комплекса, подано питание на электрические шины модуля, включена его радиотелеметрическая система.
В 10:10 БВ управление подготовкой к старту перешло на командный пункт (КП), расположенный в бункере менее чем в километре от ПУ №23. Через минуту в этом бункере офицер боевого расчета произвел первый поворот ключа «Подготовка» временного механизма управления стартом, после чего началась непосредственная подготовка РН к пуску. Через 5 мин прошел контроль исходного состояния системы управления и вспомогательных систем на РН «Протон-К», включилась ее бортовая телеметрическая станция, началась подготовка двигательной установки к запуску.
За 35 мин до пуска служебные системы модуля перешли с наземного на бортовое питание, включилась система обеспечения теплового режима СОТР. В Т-33 мин была включена система управления «Звезды» в режиме «Предстартовая подготовка».
В Т-32 мин началась операция точного прицеливания РН «Протон-К», для чего прошел разворот гироскопов на заданный азимут пуска. В 10:27 БВ были включены системы управления движением модуля.
В Т-25 мин была выполнена точная установка гиростабилизированной платформы системы контроля траектории ракеты в плоскость горизонта и по азимуту.
Через 5 мин (Т-20 мин) на «Звезде» включилась система бортовых измерений, а еще через две (Т-18 мин) – радиотелеметрическая система. В заключение операции точного прицеливания РН в Т-12 мин начался разворот гиростабилизированной платформы на заданный угол. В 10:47 БВ (Т-10 мин) было получено подтверждение готовности всех бортовых систем модуля, через минуту «Звезда» перешла с наземного на бортовое питание. За 8 мин до пуска рулевые машины всех ступеней «Протона-К» были выставлены в нулевое положение, а на командном пункте зажегся транспарант «Готовность системы управления» и «Готовность вспомогательных систем» РН.
За 5 мин до запуска на командном пункте был установлен и повернут ключ «Управление пуском». Загорелся транспарант «Старт». Тем самым была включена программа заключительных пусковых операций. Дальше они выполнялись в автоматическом режиме, без вмешательства боевого расчета.
Эти операции включали в себя перевод системы телеметрического контроля РН «Протон-К» на бортовое питание (Т-4 мин), выполнение «протяжки» ленточного запоминающего устройства радиотелеметрической системы на «Звезде» (Т-3 мин 30 сек). Через 30 сек было включено запоминающее устройство наземной станции. В
Т-2 мин на командном пункте загорелись два транспаранта: «Готовность СУ [модуля]» и «Готовность головного блока». За минуту до старта была проведена «протяжка» ЗУ наземной станции.
Команда на запуск двигательной установки 1-й ступени ракеты-носителя, состоящей из шести двигателей 14Д14, была выдана временным механизмом стартового комплекса за 2.5 сек до расчетного момента старта. При этом произошел отстрел платы электроразъемов пусковой установки (команда «Земля-борт») и система управления РН «Протон-К» перешла на питание от бортовых батарей. В Т-1.6 сек ДУ первой ступени вышли на 10-процентную тягу.
В Т-0 бортовая автоматика выдала команду на перевод ДУ на главную ступень тяги. Контакт подъема (КП) РН прошел в Т+0.57 сек, а в Т+1 сек все шесть двигателей 14Д14 достигли 100-процентной тяги. В момент срабатывания КП система управления «Звезды» перешла на режим «Выведение».
Через 10 сек полета система управления РН начала отрабатывать программу изменения угла тангажа. В Т+65 сек РН достигла зоны максимального скоростного напора, который составил 3890 Н/м2.
Запуск двигателей 2-й ступени (трех 8Д411 и одного 8Д412) произошел в Т+121.9 сек до полного выключения двигателей 1-й ступени. Затем в Т+126.1 сек на высоте 43.65 км при скорости 1669 м/с была подана команда на разрыв механических связей между ступенями. При этом торможение 1-й ступени произошло за счет воздействия газов, истекающих из двигателей верхней ступени, на специальный теплозащитный экран, установленный на переднем днище бака окислителя.
Сброс головного обтекателя прошел на участке полета 2-й ступени в Т+183 сек (высота – 78.2 км, скорость – 2093 м/с). Обтекатель путем раскрытия замков продольного и поперечного стыков разделился на две полустворки. Сброс створок был осуществлен специальными толкателями.
В Т+331.1 сек была подана команда на запуск рулевых двигателей 8Д811 3-й ступени, а затем в Т+333.8 прошла команда на выключение ДУ 2-й ступени.
Отделение от РН 2-й ступени прошло в Т+334.5 сек на высоте 138.3 км при скорости 4427 м/с. Торможение 2-й ступени осуществлялось установленными на ней шестью пороховыми двигателями. В Т+336.9 сек прошла команда на запуск основного двигателя 8Д48 3-й ступени.
В Т+350 сек началась 50-секундная подготовка двигательной установки модуля «Звезда» к работе.
В конце активного участка траектории в Т+575.8 сек была выдана команда на выключение основного двигателя 8Д48 3-й ступени. Продолжил работу только рулевой двигатель 8Д811, что позволило более точно обеспечить достижение требуемой конечной скорости. Команда на отключение рулевого ДУ 8Д811 была выдана в Т+587.6 сек.
Отделение модуля «Звезда» от 3-й ступени прошло в Т+587.6 сек на высоте 185 км при скорости 7551 м/с. При этом на 3-й ступени сработали четыре пороховых двигателя для ее увода от модуля.
Номинальная орбита выведения «Звезды» имела наклонение 51.62°±1.5', минимальную высоту 185.1+6 км, максимальную высоту 353.9+15 км, период обращения 89.6 мин +8 сек.
После выведения модуля на орбиту в Т+9 мин 49 сек включились система управления движением и система бортовых измерений и была запущена программа раскрытия выносных элементов. Раскрытие началось в Т+10 мин 47.6 сек с расчековки створок СБ, антенны АР1 системы «Регул-ОС», штанг антенн ТОРУ на АО. Затем в Т+10 мин 57.6 сек прошла расчековка лонжеронов СБ, мишеней ТОРУ на ПхО, штанги остронаправленной антенной системы (ОНА) системы «Лира», откидной крышки иллюминатора №9, антенн системы «Курс» на ПхО (4АО-ВКА). Одновременно была выполнена расчековка и раскрытие за счет пружинных приводов антенн 4АО-ВКА, АР-ВКА и 2АР-ВКА системы «Курс» на АО. Через 10 сек (Т+11 мин 7.6 сек) включились электроприводы раскрытия антенн 4АО-ВКА на ПхО (их раскрытие длилось 120 сек). В Т+11 мин 12.6 сек одновременно включились электроприводы раскрытия антенны АР1 системы «Регул-ОС» (длительность раскрытия – 105 сек), штанги ОНА (длительность раскрытия – 285 сек) и солнечных батарей (длительность развертывания – 360 сек). Затем в Т+16 мин 39 сек прошла расчековка антенны АР2 системы «Регул-ОС». Ее раскрытие началось через 6 сек и продлилось, как и антенны АР1, тоже 105 сек (до Т+18 мин 30 сек).
На период раскрытия солнечных батарей и антенн система управления движением и навигации модуля была отключена.
В то же время с Т+10 мин 00 сек начался перевод в рабочее состояние бортовых систем модуля: электропитания, управления бортовым комплексом, обеспечения теплового режима, жизнеобеспечения, бортового радиотехнического комплекса. В Т+10 мин 09 сек была отключена использовавшаяся в течение выхода на орбиту телеметрическая система «Звезды». Через 2 сек началась раскрутка гироскопов системы управления. Затем в Т+12 мин 20 сек включился режим демпфирования остаточных угловых скоростей, который продолжался 27 сек. В Т+17 мин 53 сек включилась система ориентации СБ.
Сеанс связи со «Звездой» завершился примерно в Т+21 мин. К этому моменту в ЦУПе была получена вся телеметрия о состоянии систем и агрегатов модуля и о раскрытии его выносных элементов. Как выяснилось, на «Звезде» было все в порядке, за исключением неполного раскрытия одной из стыковочных мишеней ТОРУ на ПхО. Однако это мелкое замечание никак не могло отразиться на дальнейшем полете модуля.
Масса «Звезды» на момент отделения от носителя составила 20257.7 кг, включая 552.6 кг окислителя и 301.6 кг горючего.
По материалам ЦУП, РКК «Энергия» и ГКНПЦ им. М.В.Хруничева.
|