К.Лантратов. «Новости космонавтики»

Испытания главной «руки» манипулятора.

   В июле японское космическое агентство NASDA опубликовало на своем сайте ряд материалов о работе над японскими элементами МКС. Хотя все нижеописанные события происходили в мае, NASDA удосужилось сообщить о них лишь спустя два месяца. Это обычная практика японского агентства, за которую редакция НК, естественно, ответственности не несет.

   Испытания «руки» для «Кибо»

   Японская система дистанционно управляемого манипулятора для обслуживания экспериментального модуля JEMRMS (Japanese Experiment Module Remote Manipulator System) предназначена для размещения, перемещения и демонтажа научного и вспомогательного оборудования на открытой экспозиционной платформе EF (Exposed Facility) модуля «Кибо». Причем это оборудование может доставляться или в негерметичном грузовом отсеке японского автоматического корабля HTV, или в грузовом отсеке американского шаттла, или вообще выдвигаться из «Кибо» через шлюзовой отсек модуля.
   JEMRMS состоит из трех подсистем: главной «руки» (Main Arm), малой «руки» для тонких работ (Small Fine Arm) и пульта управления системой JEMRMS (Console). 10-метровая главная «рука» будет использоваться для переноса грузов массой до 7 т на платформу EF. Полутораметровая малая «рука» послужит для выполнения высокоточных операций на EF. Она будет крепиться на конце главной «руки» и сможет управляться с грузами массой до 300 кг. Для этой «ручки» не будет проблемой вставить небольшой болт в нужное отверстие. Управление же обеими «руками» будут осуществлять астронавты с пульта в герметичном отсеке «Кибо».
   Как сообщило 14 июля 2000 г. NASDA, с июля по декабрь 1999 г. прошли комплексные испытания главной «руки». Они включали, прежде всего, тепловые испытания в термо-вакуумной камере в диапазоне температур от -120 до +200°С. Затем «рука» прошла акустические испытания в безэховой камере (см. НК №3, 2000, с.60). Кроме того, проводились также функциональные испытания, которые подтвердили, что системы связи, теленаблюдения, управления и безопасности отвечают всем требованиям. При этих тестах, чтобы сымитировать невесомость, перемещения «руки» осуществлялись лишь в горизонтальной плоскости. Но и при этом трение о пол поддерживающих «суставы» «руки» элементов нарушило бы чистоту эксперимента. Поэтому во время этих тестов «рука» лежала на специальных «воздушных подушках». При этом она как бы зависала над полом.
   Испытание пульта JEMRMS началось в мае 1999 г. и продолжается до сих пор. Пульт проходит тепловые и акустические испытания, а также функциональные тесты. Все они должны дать полную информацию о возможности работы пульта в условиях космического полета внутри гермоотсека «Кибо». Кроме того, было подтверждено, что пульт в космосе не будет выделять никаких вредных газов.
   Испытания системы JEMRMS должны завершиться в 2000 г. Все три элемента должны быть доставлены на МКС в трех рейсах шаттла начиная с октября 2002 г.

   Японский «грузовой» 
   отсек встал на испытания

   4 июля NASDA сообщило, что 18 мая в Космический центр Цукуба (префектура Ибараки) для испытаний был доставлен герметичный отсек Экспериментального модуля снабжения ELM-PS (Experiment Logistics Module-Pressurized Section). Этот отсек будет пристыковываться к верхнему узлу гермоотсека японского модуля «Кибо». Отсек служит для доставки на орбиту грузов и оборудования для «Кибо». Пока ELM-PS будет находиться в состыкованном состоянии с японским модулем, его можно использовать и как «кладовку» для хранения различного оборудования, результатов проведенных экспериментов и запчастей для модуля.
   Внутри ELM-PS может располагаться до восьми стандартных стоек, среди которых могут быть системная стойка для «Кибо» (она управляет температурой и влажностью в модуле, распределяет электроэнергию, исполняет ряд других функций), стойки с научным оборудованием и складские стойки (для хранения грузов и оборудования). Стандарт стоек был определен в соответствии с международным соглашением еще в рамках программы Freedom.
   Первый отсек ELM-PS должен быть доставлен на МКС в полете 1J/A в июне 2003 г. Это будет первый рейс шаттла с японским оборудованием для станции. Экипаж шаттла с помощью дистанционного манипулятора временно разместит ELM-PS на одном из стыковочных узлов Узлового модуля Node 2. В отсеке будут находиться первые восемь стоек для «Кибо». После доставки в сентябре 2003 г. в полете 1J на МКС самого «Кибо», ELM-PS будет перенесен на свое штатное место наверху модуля, а стойки из него установлены на свои места внутрь гермоотсека «Кибо».
   ELM-PS был изготовлен на предприятии Tobishima (г.Нагоя, префектура Аити), входящем в концерн Mitsubishi Heavy Industry (MHI). Здесь же был изготовлен гермоотсек самого модуля «Кибо». Оттуда отсек 13 мая был отправлен на транспортном судне морем. 17 мая судно прошло порт Тёси (преф. Тиба), поднялось по реке Тонэ и к полуночи пришло в порт Цутиура (преф. Ибараки). Там ELM-PS перегрузили на автоплатформу, которая рано утром 18 мая доставила его в Космический центр Цукуба. Такой сложный способ транспортировки был выбран из-за большой хрупкости отсека, который не перенес бы транспортировку на самолете. А ночью ее проводили с тем, чтобы на дороге в Цукубу было как можно меньше машин, так как контейнер с отсеком перекрыл бы движение (его диаметр – около 5 м).
   Испытания ELM-PS начались уже через неделю после прибытия в Цукубу. 25 мая японский астронавт Ногучи провел испытание интерфейсов ELM-PS на пригодность для операций с ними экипажей МКС (Flight Crew Interface Test, FCIT). FCIT проводится для подтверждения того, что астронавты смогут в космосе проводить снаружи ELM-PS без трудностей операции по обслуживанию, включая замену оборудования, использование инструмента. Подобные испытания внутри ELM-PS завершились 1 ноября 1999 г. 
   Теперь же Ногучи оценивал отсутствие снаружи отсека острых углов, которые могли бы повредить скафандр. Астронавт также испытал инструмент, который будут использовать члены экипажа МКС при работе снаружи ELM-PS.
   Отсеку ELM-PS предстоит пройти в Космическом центре Цукуба пройти еще серию испытаний на герметичность, газовую безвредность, тепловые испытания. Затем состоятся комплексные испытания всех систем ELM-PS. После этого отсек будет отправлен в Центр им. Кеннеди для предстартовой подготовки и запуска.

   По материалам NASDA.