В.Мохов. «Новости космонавтики»

Центрифуга японского производства.  Общий вид и устройство ротора центрифуги.

   В конце декабря 2000 г. – начале января 2001 г. японское космическое агентство NASDA опубликовало на своем сайте ряд сообщений о ходе работ над японскими элементами МКС. И как всегда, с опозданием. Ниже приведен краткий обзор этих сообщений.

Центрифуга

   С 10 по 25 октября 2000 г. в США прошел смотр эскизного проекта ротора центрифуги CR (Centrifuge Rotor). В обзоре приняли участие более ста представителей главных подрядчиков по ротору, инженеров NASA и NASDA. Был выявлен целый ряд замечаний к проекту. Их будет необходимо устранить до начала работ по следующему этапу – критическому смотру проекта. Запуск модуля центрифуги, в состав которого будет входить ротор CR, должен состояться в самом последнем полете шаттла на этапе сборки МКС в апреле 2006 г. Так что время для «работы над ошибками» еще есть.

HTV

   С 8 по 10 ноября 2000 г. в Космическом центре им. Дж. Чепмена (John Chapman Space Centre), где базируется штаб-квартира Канадского космического агентства (г.Сант-Хуберт под Монреалем, провинция Квебек), прошел второй этап отработки действий экипажа МКС по пристыковке с помощью манипулятора SSRMS к станции японского автоматического грузового корабля HTV.
   В испытаниях приняли участие пять астронавтов, среди которых был японец Такаи Дои, а также специалисты NASDA, NASA и CSA. Испытания проводились на специальном стенде MOTS (MSS Operations and Training Simulator), достаточно точно имитирующем рабочее место управления манипулятором SSRMS на борту МКС. Очень натуральным было и изображение на мониторах стенда, имитирующих окружающее космическое пространство.
   Первый этап этих испытаний прошел там же 18–20 апреля 2000 г. Тогда динамика моделирования процесса была существенно заужена: корабль подходил к станции в строго определенной ориентации при очень узком разбросе баллистических характеристик. Теперь условия стыковки (а точнее, захвата HTV манипулятором) были существенно расширены, впрочем, как и возможности манипулятора SSRMS, управляющего им компьютера и средств наблюдения за пространством вокруг станции.
   В процессе моделирования захвата было проведено около 120 «подходов» HTV к станции. Как и во время предыдущих испытаний, астронавты высоко оценили удобство использования манипулятора SSRMS и простоту управления им. При «захвате» японский «грузовик» находился в свободном дрейфе в районе МКС. На всю операцию выделялся определенный лимит времени. Хотя результаты испытаний все еще оцениваются, астронавты уже заявили, что за счет улучшенной методики и новых технических средств операцию по захвату HTV стало выполнять легче и существенно быстрее, чем при предыдущих испытаниях в апреле 2000г.

Платформа EF JEM

   Платформа для экспонируемого оборудования EF (Exposed Facility) японского экспериментального модуля JAM (Japanese Experiment Module) «Кибо» была перевезена с завода-изготовителя IHI (Нишитама-ган, пригород Большого Токио) в Космический центр Цукуба. Транспортировка была выполнена с помощью колесного тягача с 27 по 29 ноября 2000 г. В Цукубе платформа пройдет автономные испытания, а затем комплексные испытания вместе с герметичным модулем PM (Pressure Module).
   Платформа для экспонируемого оборудования EF JEM наравне с герметичным модулем PM является одним из двух постоянных элементов модуля JEM «Кибо». Она является многоцелевым комплексом для проведения научных экспериментов в открытом космосе. На EF JEM предполагается установить аппаратуру для наблюдения Земли, проведения экспериментов в области связи и технологических экспериментов по материаловедению, другие исследования, требующие нахождения приборов в условиях вакуума и микрогравитации. Для доставки на EF JEM новых блоков научной аппаратуры служит Открытая секция Экспериментального модуля снабжения ELM-ES (Experiment Logistics Module – Exposed Section), а также шлюз в герметичном модуле PM.
   EF JEM будет использоваться для аппаратуры не только японского производства, но и других стран. Для подобных исследований, кроме EF JEM, на МКС будут служить американская Основная ферма и российская Научно-энергетическая платформа.
   Платформа EF JEM имеет длину 6.10 м, ширину 5.09 м, высоту 4.05 м и стартовую массу 4033 кг. Расчетный срок функционирования платформы в составе МКС – 10 лет. Система электропитания платформы рассчитана на потребляемую максимальную мощность 11 кВт. Питание обеспечивается постоянным током напряжением 120 В.
   EF JEM обеспечит для размещаемой на ней аппаратуры энергоснабжение, терморегулирование, сбор и передачу на Землю данных. Платформа будет использоваться совместно с герметичным модулем PM. EF JEM крепится к PM через специальный соединительный механизм EFBM (Exposed Facility Berthing Mechanism). Через него осуществляется питание платформы EF JEM, управление ее системами и сбор данных от научной аппаратуры.
   Для установки на платформе EF JEM блоков с научной аппаратурой и получения от них данных, а также для пристыковки платформы ELM-ES служат десять узлов EEU (Equipment Exchange Unit). Через EEU информация от полезной нагрузки поступает в систему спутниковой связи и систему внутренней связи. Стандартный блок научной аппаратуры, устанавливаемый на EEU, имеет габариты 1.89x1.00x0.82 м и массу 500 кг. Блоки переносятся на EF JEM с помощью манипулятора.
   Служебные системы платформы EF JEM выполнены в виде заменяемых на орбите блоков ORU (Orbital Replacement Unit). Именно по такому принципу создавались системы управления бортовым комплексом, электропитания, терморегулирования, связи и передачи данных, телеметрическая система. Их замена возможна или с помощью японского манипулятора, или требует выхода в открытый космос астронавтов.
   Надо заметить, что при операциях с аппаратурой на EF JEM будут использоваться как «главная рука» дистанционного манипулятора JEM RMS (JEM Remote Manipulator System) для перемещения грузов от 0.5 до 7 т, в т.ч. и блоков полезной нагрузки, так и маленькая «точная рука» SFA (Small Fine Arm) для высокоточных работ с грузами массой до 300 кг. «Точная рука» SFA является как бы насадкой на JEM RMS. Когда SFA не используется для работ, то хранится на специальном узле на EF JEM.
   Запуск платформы EF JEM запланирован на полет 2J/A (STS-133) 20 января 2005 г. (в этом же полете на МКС будет доставлен европейский Купол). Для ее установки в грузовом отсеке шаттла в конструкции платформы использованы стандартные цапфы. После пристыковки шаттла к адаптеру PMA-2 на Узловом модуле Node 2 дистанционный манипулятор станции SSRMS захватит платформу за специальный такелажный узел и перенесет ее к герметичному модулю PM. Для подстыковки соединения разъемов механизма EFBM астронавты выполнят выход в открытый космос.

   По материалам NASDA