В.Мохов. «Новости космонавтики»

   Насколько удобна 
   японская «рука»-2

   С 21 мая по 1 июня в Космическом центре Цукуба прошли вторые испытания по оценке удобства использования японского дистанционного манипулятора. Японская система дистанционно управляемого манипулятора для обслуживания экспериментального модуля «Кибо» предназначена для размещения, перемещения и демонтажа научного и вспомогательного оборудования на открытой экспозиционной платформе EF (Exposed Facility) модуля «Кибо».
   Испытания по оценке удобства использования носили название «Человек в петле». Астронавты управляли реальным манипулятором и оценивали удобства его использования. Это были уже вторые подобные испытания. Первые состоялись в марте 2000 г. В них приняло участие пять астронавтов, включая японца Такао Дои (Doi). Тогда было проверено удобство использования главного манипулятора и пульта управления им. Астронавты высказали несколько полезных рекомендаций по усовершенствованию системы, в т.ч. по системе теленаблюдения и отображения данных. В целом система дистанционного манипулятора модуля «Кибо» была высоко оценена.
   В ходе вторых испытаний экспертизе подвергся макет малой «умелой руки» SFA (Small Fine Arm). Она еще не была готова весной прошлого года, поэтому не проходила апробацию во время первого теста. В ходе испытаний действующий стендовый образец манипулятора SFA был установлен на главной «руке». Таким образом, была проверена полная конфигурация манипулятора модуля «Кибо». В ходе испытаний манипулятор выполнял типовые операции, требующие применения как главной «руки», так и малой. Операторы оценивали систему с точки зрения удобства управления, внешнего обзора с помощью телекамер и отображения информации на панели управления. В испытаниях приняли участие японские астронавты Такао Дои, Коити Ваката (Wakata), а также американцы Рональд Гаран (Garan) и Стивен Свенсон (Swanson). 
   Основным оператором манипулятора в ходе испытаний был Ваката. Ему было с чем сравнивать: в январе 1996 г. он участвовал в полете STS-72, в ходе которого отвечал за работу с канадским манипулятором шаттла. 
   После завершения вторых испытаний он поделился своими впечатлениями о работе манипулятора с пресс-службой NASDA:
   – «Рука» манипулятора «Кибо», состоящая из главной «руки» и SFA, имеет много функций, которых нет у манипулятора шаттла. Манипулятор модуля «Кибо» создан для облегчения труда астронавтов. При его разработке использовались технологии, полученные в ходе натурных испытаний летного демонстратора манипулятора MFD (Manipulator Flight Demonstration), прошедших в августе 1997 г. во время полета шаттла по программе STS-85*, а также на [японском] спутнике ETS-7 во время его полета в 1998–99 гг. Это дает мне право сказать, что манипуляторная техника Японии успешно развивается. «Рука» манипулятора, которую я проверил, создана должным образом. Я чувствую, что наша «рука» будет использоваться в космосе без всяких проблем.
   По планам, испытания систем манипулятора закончатся в середине июня 2001 г. С июля до августа пройдет обзор проекта по итогам всех квалификационных испытаний. На нем должно быть подтверждено устранение всех ранее высказанных по манипулятору замечаний и выполнение всех предъявленных к нему требований. Комплексные испытания систем модуля «Кибо», в которых будет задействован и манипулятор, пройдут с октября 2001 г. по апрель 2002 г. После них должен состояться ряд тестов на совместимость с наземными средствами связи и полезными нагрузками. Примерно в ноябре 2002 г. стойка управления манипулятором вместе с модулем «Кибо» будет отправлена в Космический центр им. Кеннеди для заключительной предстартовой подготовки. Главная «рука» и SFA будут доставлены в KSC отдельно от «Кибо» в соответствии с графиками их запусков. По планам строительства МКС, вывод на орбиту главной «руки» и стойки управления намечен в одном полете с модулем в июле 2004 г. (полет STS-124/ISS-1J). Малая «умелая рука» SFA прибудет на станцию чуть позже – в апреле 2005 г. (полет STS-129/ISS-2J/A).

   По материалам NASDA

   «Пирс» завершил испытания

   В конце июня в РКК «Энергия» им. С.П.Королева завершились комплексные испытания корабля «Прогресс М-СО1», который доставит на российский сегмент МКС очередной модуль – Стыковочный отсек СО1. Отсек, получивший наименование «Пирс», обеспечит проведение экипажем станции работ в открытом космосе и станет надирным причалом на Служебном модуле «Звезда» для пилотируемых и грузовых космических кораблей.
   В начале июля корабль будет отправлен на космодром Байконур для завершающего этапа предполетной подготовки. Носителем «Пирса» должна быть РН «Союз-ФГ». Запуск «Пирса» неоднократно переносился. Если в прошлом августе его старт планировался на 28 марта, то в настоящее время он запланирован на 15 сентября 2001 г. Причинами тому стали прежде всего задержки в государственном финансировании СО1.
   По словам президента «Энергии» Юрия Семенова, «этот блок изготовлен на средства «Энергии», заработанные от коммерческих проектов, и до сих пор не оплачен из госбюджета». Бюджетных же средств, выделенных Правительством и утвержденных Федеральным собранием на программу МКС, хватает лишь на производство «Союзов» и «Прогрессов» и управление полетом станции.
   По тем же самым причинам задерживаются запуски и других элементов российского сегмента МКС. Наиболее радикально сдвинулась «вправо» Научно-энергетическая платформа (НЭП). Еще в августе 2000 г. речь шла о ее запуске в ходе полета STS-116/ISS-9A.1 в октябре 2002 г. Однако сейчас присоединение НЭП к МКС планируется аж на январь 2006 г. (полет STS-133). Видимо, работы по платформе стояли все это время. В начале этого года проходила неофициальная информация, что Россия предложила ЕКА профинансировать часть работ по созданию НЭП. ЕКА уже за свой счет должно разработать и изготовить манипулятор НЭП и платформу для его перемещения. Возможно, перенос сроков запуска НЭП был вызван новым графиком ее финансирования с участием ЕКА. Хотя наиболее вероятно, что такой перенос в графике потребовало NASA. В ином случае американцам пора было бы приступать к детальному планированию полета STS-116/ISS-9A.1, назначать его экипаж и начинать подготовку технического оборудования. Теперь же все это откладывается как минимум на три года.
   По тем же финансовым причинам, скорее всего, не стартуют в срок следующие элементы российского сегмента станции: Универсальный стыковочный модуль, второй Стыковочный отсек (старт обоих пока намечен на август 2003 г.), первый и второй исследовательские модули (запуски пока планируются на август 2005 и апрель 2006 г.).
   Однако, безусловно, быстрыми темпами будут готовиться коммерческие модули, создаваемые российскими предприятиями совместно с зарубежными партнерами (см. предыдущие номера НК).

   По материалам РКК «Энергия»