Хроника
полета экипажа МКС-6
Экипаж:
командир Кеннет Дуэйн Бауэрсокс
бортинженер Николай Михайлович Бударин
научный специалист Доналд Рой Петтит
В составе станции на 01.03.2003:
ФГБ «Заря» - СМ «Звезда» -
Node 1 Unity - LAB Destiny -
ШО Quest - СО1 «Пирс» - «Союз ТМА-1» -
«Прогресс М-47»
В.Истомин. «Новости космонавтики»
Фото NASA
1 марта. 99-е сутки полета. Суббота. У экипажа – день отдыха, влажная уборка станции, переговоры с планировщиками о работах на предстоящую неделю. Отличие от предыдущих недель – переговоры со специалистами ЦУП-Х из программного офиса о планах относительно американского сегмента (АС) на заключительный этап 6-й экспедиции.
У Дона Петтита – ежесубботний репортаж о собственных «забавных» научных экспериментах. То он изучает мыльную пленку (см. фотографию в НК №4, 2003, с.6), то сыпет в нее маленькие кусочки слюды и изучает невидимые потоки в ней, то наблюдает серебристые облака – сейчас они попадаются над Южным полушарием. А снимки ночных городов, которые делает бортинженер-2 в рамках эксперимента CEO, стали очень популярны и размещаются на сайтах NASA.
На 2.5 часа ЦУП-М брал управление ориентацией на себя, чтобы обеспечить загрузку программной вставки для двух компьютеров управления ориентацией GNC. Она обеспечивает обход проблемы с использованием информации американских датчиков угловых скоростей RGA для навигационной системы GNC на время замены на российском сегменте (РС) версии математики на 7.01. За 2.5 часа было потрачено 19 кг топлива.
Сто дней
2 марта. 100-е сутки. В этот знаменательный день у всех членов экипажа были переговоры с семьями, которые и поздравили их с достижением заветного рубежа, до которого Сокс и Дон дошли в первый раз, а Николай – во второй. Но первыми экипаж поздравили дежурные смены ЦУП-М и ЦУП-Х.
Неисповедимы судьбы космонавтов... Чуть больше месяца назад они планировали в эти дни стыковаться с шаттлом и готовиться к возвращению домой, а теперь впереди еще 2 месяца полета и «мягкая» посадка в казахстанских степях на «Союзе». Этот вариант американцы рассматривали как вещь необязательную и для них ненужную. Хотя, безусловно, дополнительные 2 месяца полета для профессионалов, которые годами ждут такой возможности, – огромная радость.
|
Наша справка
|
|
С июня, после стыковки очередного «Прогресса» к СО1, планируется использовать для управления ориентацией станции не один, как сейчас, а два российских корабля. За одним останется работа по каналам «тангаж» и «рысканье», а второй будет отвечать за канал «крен». Это позволит снизить потребность в топливе.
|
В этот выходной день Николай провел эксперимент «Пульс» (МБИ-9) по исследованию влияния факторов длительного космического полета на функциональное состояние сердечно-сосудистой и дыхательной систем космонавтов с использованием методов электрокардиографии, сфигмографии и пневмотахометрии. Его давление было «истинно космическим»: 100/62.
В 16:16:24 UTC пропала активность первого канала ЦВМ: теперь и в центральной вычислительной машине (ЦВМ) Служебного модуля (СМ), и в терминальной (ТВМ) работают два канала из трех. А буквально через несколько секунд руководитель ЦУП-Х информировал ЦУП-М о некорректной работе введенной накануне программной вставки и о невозможности поддержки ЦУП-Х запланированных работ по перепрошивке ЦВМ и ТВМ на РС МКС. Некорректная работа выразилась в том, что подсистема ориентации получала от RGA угловые скорости, равные нулю, и потому выдавала ненормальные управляющие воздействия. Система управления движением была переведена на использование исключительно российских данных – вектора состояния, ориентации и угловых скоростей.
Ночью, когда экипаж уже спал, ЦУП-М без замечаний установил новую версию программного обеспечения (ПО) на блоки ЦВМ УС21-2 и УС21-4. В этот же день был осуществлен переход с топливных баков ФГБ на топливные баки СМ с отключением двигателей причаливания и ориентации (ДПО) ТКГ от управления ориентацией станции.
3 марта. 101-е сутки. У экипажа новая рабочая неделя. Для Николая она началась еще до завтрака: он подготовил к работе интегральный пульт управления ИнПУ, с которого экипаж осуществляет контроль и управление большинством бортовых систем СМ. Тест был едва не сорван из-за неожиданного пропадания телеметрии Contingency по вине ЦУП-Х.
Основная же работа после завтрака – реконфигурация бортовой сети Ethernet на РС. Так как бортовая сеть включает в себя российский и американский сегменты, которые стыкуются в ФГБ в маршрутизаторе Router 1, то к моменту его перезагрузки к Николаю подключился Сокс. Сделали все по документации, провели тест сети – и выявили отсутствие связи между российским и американским сегментами из-за неправильной версии ПМО на маршрутизаторе Router 1.
Дон, выполнив с утра программу психологической оценки (WinSCAT), занимался ремонтом перчаточного бокса MSG, который пока, к великому сожалению, не функционирует. Ремонт находится в самой длительной и скучной фазе: поиск конкретной неисправной цепи, вызывающей срабатывание предохранителя по питанию 5 В и 12 В. То есть, нужно по указанию ЦУП-Х отклонить стойку MSG на себя, залезть в щель, подстыковать к блоку электроники стойки очередной разъем (сегодня – P107), вернуть все на место и ждать вердикта специалистов: все еще работает или уже нет (сегодня – работает). Помимо этого, Петтит включил аппаратуру для исследования легочной функции GasMap в холостой режим: входящий в ее состав ионный насос должен удалить избыток гелия.
До обеда Сокс считал в интересах эксперимента EVARM фоновые показания спектрометра IV-CPDS и выполнил WinSCAT, а Николай демонтировал модуль А9 блока М34-17 системы управления движением в ФГБ для удаления на «Прогрессе».
После обеда и регламентного обслуживания анализатора продуктов горения Сокс вместе с Доном изучали предстоящую работу с манипулятором, а Николай смонтировал три кабеля блока обработки команд для независимого управления двигателями кораблей «Прогресс» в будущем, когда они будут пристыкованы к стыковочному узлу на СО1.
4 марта. 102-е сутки. Рабочий день членов экипажа начался с телевизионного сеанса, на котором они поздравили с праздником 8 Марта женщин города Королева (где расположены ЦУП-М, РКК «Энергия» и многие другие космические организации).
До обеда Сокс и Дон работали с манипулятором аж 4 часа. Сначала они столкнулись с нештатной работой моделирующего ПО DOUG – как потом выяснилось, конфликтовали новая версия бортового ПО R3 на компьютере PCS и старая версия на компьютере SSC. После этого можно было заняться делом – инспекцией теплоизолирующих крышек семи модулей клапанов радиатора на секции фермы S1 и области стыка секций S0 и S1. Эти места были тщательно отсняты камерой манипулятора SSRMS, зафиксированного на мобильной системе обслуживания MBS, – по пяти замечаний нет, две придется осмотреть еще раз. Сверх плана Бауэрсокс и Петтит переместили манипулятор на узел на модуле LAB – оттуда он будет работать послезавтра.
Николай в одиночестве модернизировал антенно-фидерное устройство телевизионной системы СМ, заменил по ресурсу блок колонок очистки в системе регенерации воды СРВ-К2М и дважды выполнил физкультуру (с перерывом на переговоры с врачом экипажа в приватном режиме). Правда, с беговой дорожкой CEVIS опять проблемы: в пульте управления вышел из строя жесткий диск и тренажер можно использовать только в пассивном режиме. ЦУП-Х, однако, уже готовит предложения по ее ремонту.
|
Вспышки «Иридиумов»:
вид со станции
|
|
О том, что КА низкоорбитальной системы мобильной связи Iridium способны выдавать вспышки яркостью до -8m, стало известно в августе 1997 г. Долгое время эти вспышки – по существу, солнечные зайчики, пускаемые основными антеннами спутников, – оставались предметом интереса астрономов-любителей и тревоги астрономов-профессионалов. Но вот пришло 5 марта 2003 г. – и случилось удивительное событие: предсказанную вспышку Iridium’а пронаблюдал бортинженер-2 МКС Доналд Петтит.
Что же в этом удивительного? А вот что. Программу IridFlar для расчета вспышек американец Роб Мэтсон написал еще в сентябре 1997 г. Она предсказывала обстоятельства пролетов спутников для заданного места на поверхности Земли и отбирала вспышки с яркостью выше требуемой. Сложно, но представимо. А теперь представьте себе программу, прогнозирующую условия отражения со спутника для наблюдателя на борту космической станции, также летящей со скоростью около 8 км/с!
Тем не менее тот же Роб Мэтсон в начале 2003 г. написал такой вариант IridFlar, а его коллега Роберт Ривз нашел способ переправить сделанные с ее помощью прогнозы на борт МКС Дону Петтиту. (Справедлив вопрос: почему астронавт был в этом заинтересован? Оказывается, ему уже посчастливилось увидеть такую вспышку случайно, и Петтит обрадовался возможности предсказать следующую.)
5 марта в 10:15 американский астронавт впервые пронаблюдал предсказанную вспышку вблизи созвездия Южного Креста. Блеск спутника достиг -1m, хотя прогноз давал максимально возможную яркость. Петтит продолжил наблюдения и 21 марта, когда закончилась серия коррекций и элементы станции стали соответствовать ее реальному движению, он смог не только увидеть еще несколько вспышек, но и сфотографировал одну из них камерой Nikon D1 из иллюминатора СО1 в 18:04. К сожалению, NASA пока не разрешило опубликовать этот снимок.
|
Новый посев
В конце дня Николай заменил корневой модуль в оранжерее «Лада», готовясь к новому эксперименту по посадке гороха, и отработал новую схему записи видео и звука с камерой ВК1 и микрофоном ГНШК (цель – снизить уровень шума в записи). Сокс установил оборудование FOOT для электростимуляции и подготовил его к калибровке, а Дон занимался физкультурой, говорил с врачом и отдыхал.
5 марта. 103-е сутки. В соответствии с методикой эксперимента FOOT электростимуляция проводится до завтрака. Это позволяет стимулировать не только мышцы, но и аппетит, поэтому Соксу приходится несладко.
У Николая с утра тоже была большая работа – демонтаж системы выдачи команд на ФГБ (УПЛУ-2), но он хорошо позавтракал, прежде чем к ней приступить. Затем Бударин уточнял со специалистами данные по инвентаризации оборудования. Дон заменил опустевшую емкость для воды в системе генерации кислорода «Электрон», но в основном занимался ремонтом MSG (подстыковал разъем P108).
После обеда экипаж пообщался с офисом астронавтов Центра Джонсона, затем Сокс и Николай инвентаризировали оборудование, а Дон, подкрутив болты в системе RED, занимался физкультурой. Командир получил инструкции ЦУП-Х по многократному использованию видеокассет MiniDV – скорой доставки не предвидится, нужно экономить. Центр управления ПН согласился пожертвовать 20 кассетами на том условии, что последняя, 6-я, перезапись будет сделана для них.
Николай Бударин переговорил со специалистом по компьютерным сетям Натальей Калугиной и, последовав ее советам, восстановил связь между российским и американским сегментами сети.
Экипаж передал поздравление участникам 30-х Гагаринских чтений.
6 марта. 104-е сутки. У Николая весь день ушел на демонтаж и укладку на удаление блоков М34-20 системы управления движением, которые мы планировали спустить на шаттле, а теперь будем вынуждены удалить с «Прогрессом». Все же Бударин нашел время посеять семена гороха, которые предварительно прорастил. Специалисты рекомендовали не включать свет до появления ростков и дополнительно не поливать.
Сокс и Дон проводили тренировку по ультразвуковому обследованию (командир был оператором, а Дон – испытуемым).
После обеда астронавты вновь работали с манипулятором – заканчивали позавчерашний осмотр. Бауэрсокс и Петтит проверили крышки еще на двух модулях клапанов радиатора на P1. Анализ подсказывал, что одна из них, возможно, неправильно установлена – как следствие, со временем могут нарушиться уплотнения разъемов аммиачной магистрали. Однако осмотр ничего не дал. В конце концов Сокс и Дон оставили манипулятор на узле Лабораторного модуля для осмотра солнечной батареи №2 СМ, расположенной на ней левой антенны системы «Курс» и высокочастотного кабеля. Осмотр запланирован на 10 марта.
В 13:55 на связь с экипажем выходили специалисты по полезному грузу из ЦУП-Х. Их интересовали предложения астронавтов о том, как спустить на «Союзе ТМА-1» максимальное количество груза. ЦУП-М оценивал его в 30–50 кг, из которых только 10 кг можно было отвести под американские грузы. Заокеанским коллегам этого было мало, и они искали возможность снять с «Союза» какие-нибудь стандартные, но фактически ненужные вещи.
В конце дня (17:50–18:10) весь экипаж провел ТВ-сеанс для образовательной программы «Дотянись до звезд» (Reach for the Stars). Вопросы космонавтам задавали ученики Гленвудской средней школы в Перрисберге (Огайо).
В 15:25 был осуществлен переход из инерциальной в орбитальную ориентацию по случаю снижения угла b между Солнцем и плоскостью орбиты до -10°. Напомним, что в орбитальной системе координат одна ось смотрит, грубо говоря, вперед по направлению полета, другая вниз, третья вбок. Фактическая ориентация станции на ближайшие дни будет иметь небольшие отклонения от осей ОСК: по рысканью на -10° и по тангажу на -9.1°. Это т.н. равновесная ориентация.
Для перехода в 14:55 управление было передано СУДН российского сегмента, с 15:03 до 15:18 состоялся разворот комплекса, а затем управление было возвращено на АС. Правда, данные по ориентации и угловой скорости для американской СУДН по-прежнему поступают от наших датчиков; что неожиданно – во время разворота от выведенных из контура управления американских гироскопов RGA пришло аварийное сообщение. Ситуация анализируется.
Солнечные батареи АС были установлены в фиксированное состояние, создающее минимальное сопротивление движению. На ночных участках орбиты – все равно, а днем электричества хватает.
Ночью была кратковременная потеря данных с гиродина CMG-2, но его нормальная работа была возобновлена автоматически.
7 марта. 105-е сутки. Сразу после завтрака Петтит провел сеанс радиолюбительской связи со студентами итальянского Технико-индустриального института Малиньяни в Червиньяно-дель-Фриули. Командир и 1-й бортинженер после еды взялись за основную утреннюю работу: демонтировали приборы системы «Курс» с корабля «Прогресс М-47». Дон по-прежнему занимался поиском неисправности в перчаточном боксе MSG – подстыковал разъем P121. Долгое это дело, и со стороны кажется, что Петтит больше отдыхает, чем работает.
В 14:36 американцы общались с корреспондентами радиостанции KPAM (Портленд, Орегон) и газеты Indianapolis Star.
«Выход» как выход из положения
Проблема эффективного использования времени экипажа в условиях продления экспедиции на 2 месяца озаботила обе стороны. Поэтому наши и американские специалисты с 3 по 7 марта занимались разработкой интегрированного плана экспедиции до начала мая. Одним из наиболее эффективных способов использования времени экипажа является проведение выхода, что и предложила американская сторона для своих астронавтов. Поэтому после обеда все члены экипажа изучали циклограмму предстоящей ВКД и переговорили со специалистами по ВКД (13:40–14:25). Выход предполагается выполнить 20-го или, более вероятно, 25 марта.
Вечером (16:58) Дон провел сеанс радиолюбительской связи с учащимися Крюгеровской школы прикладных технологий в Сан-Антонио. Сокс завершил передачу данных по эксперименту FOOT, а Николай искал утерянные видеокассеты, а доложил, что нашел запасной пульт для велоэргометра («Старый-то совсем раскололся»). А еще Бударин доложил, что на тензиометрах (датчиках влажности в оранжерее) вместо показаний – сообщение об ошибке.
|
Наша справка
|
|
Обсуждаемая в настоящее время между NASA и РКК «Энергия» схема полета станции без использования шаттлов предусматривает уменьшение численности экипажа до двух человек. Безусловно, одним из основных факторов при этом являются возможности российских кораблей по доставке воды на станцию, но нельзя не учитывать и сложности в обеспечении трех членов экипажа необходимым объемом работ при данном составе научной аппаратуры на борту и ограниченных возможностях грузопотока.
Известно, что большие проблемы с загрузкой испытывали некоторые американские астронавты, летавшие в длительных экспедициях на станции «Мир». Но тогда эти экспедиции находились на периферии внимания NASA. Сейчас МКС – основное место экспериментов для американских астронавтов, а результат, как ни странно, тот же: реальные работы можно пересчитать по пальцам одной руки. И началось это еще до гибели «Колумбии».
|
Внезапно вышел из строя анализатор летучих органических соединений VOA. Экипаж сумел его перезапустить в резервном режиме, а ЦУП-Х теперь гадает: отчего произошел сбой и каким именно действием его удалось снять.
8 марта. 106-е сутки. Экипаж отдыхает. У Николая переговоры с семьей – поздравление жене с 8 марта. Американцы этот праздник не отмечают (пока), и у них переговоров с семьями нет. Зато все трое переговорили с программным офисом в ЦУП-Х.
Как обычно по выходным, Николай занимался экспериментами по зондированию Земли «Ураган» и «Диатомея». По «Урагану» ему были запланированы съемки западного побережья Италии, дельты Нила, Баб-эль-Мандебского пролива, Азорских и Канарских о-вов. По американскому эксперименту CEO наблюдения планируются на каждый день; сегодня экипажу предлагалось снять Рим, Лиссабон, Гавану, Лос-Анжелес и Гвадалахару, а также промышленные районы ЮАР.
Петтит подстыковал к MSG разъемы P106 и P101. Замечаний по-прежнему нет.
9 марта. 107-е сутки. С семьей переговорили Сокс и Дон. Николай, пользуясь орбитальной ориентацией, продолжил поиск биопродуктивных районов по эксперименту «Диатомея» и признаков катастрофических явлений по эксперименту «Ураган» (участки побережья Турции, города Израиля, г.Медина, вулканы Восточно-Африканского разлома). А еще он запустил в автоматическом режиме аппаратуру «Молния-СМ» для эксперимента LSO по поиску молний и спрайтов, установив ее на надирный иллюминатор №3.
Дефицит работ на станции
10 марта. 108-е сутки. Новая рабочая неделя началась с незагруженности времени экипажа. ЦУП-М еще как-то наскреб работ для Николая: до обеда – контроль оранжереи «Лада», аудиторская проверка в ФГБ различного оборудования, в т.ч. для отложенного на осень полета астронавта ЕКА, а во 2-й половине дня – забор проб воздуха в СМ, ФГБ и LAB индикаторными пробозаборниками и проб на наличие фреона. А вот у американских астронавтов работы было мало, особенно утром.
С утра они в течение часа устраняли неисправность межмодульной вентиляции IMV. Первое подозрение было на то, что начал шуметь вентилятор – оказалось, в ФГБ «сложилась» и треплется воздушным потоком секция воздуховода. В остальное время Дон устранял неисправности в MSG на фоне телемет рии и телевидения. В графике это выглядело как серия фрагментарных 5- и 10-минутных работ, в действительности Петтит за день успел подстыковать, а Земля – проверить разъемы P105 и P103. Сокс утром считал показания дозиметров EVARM (первая реальная работа по подготовке к выходу), а после обеда получил свободное время.
Петтит поставил на зарядку две аккумуляторных батареи (АБ) для скафандров (заставив работать зарядное устройство, которое любит отключаться не по делу), и оба американца пообщались со специалистами на предмет обращения с разъемами аммиачной магистрали во время выхода.
Когда экипаж уже спал (23:17–23:25), ЦУП-Х по запросу ЦУП-М сфотографировал СБ2 на СМ, где предполагается повреждение кабеля, идущего к антенне системы «Курс». Для этого в тени СБ2 на СМ и ФГБ были зафиксированы так, чтобы телекамере манипулятора можно было осмотреть линию прохождения кабеля на СБ2 СМ. Проведенную в течение 8 минут съемку увидели в ЦУП-Х и перегнали в ЦУП-М не полностью. До конца перегон был осуществлен на следующее утро. После съемки кабеля и антенны камерами манипулятора SSRMS осмотрели метки системы «космического зрения» SVS на секции фермы P1.
11 марта. 109-е сутки. До завтрака экипаж измерил массу тела (МО-8) и объема голени (МО-7). Самым «авторитетным» оказался Николай Бударин – 83.48 кг, командир на втором месте – 77.04 кг, а замыкал «тройку призеров» Дон – 74.56 кг. Измеритель массы тела пригодился Бударину и после завтрака: им он взвешивал 14 поглотительных патронов CO2. Отклонений в массе обнаружено не было, а это значит, что истекший в январе ресурс патронов можно продлить. В сложившейся на борту ситуации на это приходится идти.
Николаю дали добро на включение света и вентиляции в оранжерее, так как ростки уже вылезли из субстрата. Дон опять работал с перчаточным боксом MSG: так же, как и вчера, – целый день, но небольшими порциями по 5–10 мин, в общей сложности потратив на него 2 часа 20 мин. Результат: разъемы P104 и P110 подстыкованы без замечаний. Выполнил он и сеанс работы на радиолюбительской станции (16:15) с учениками 3–5 классов средней школы Юджин-Филд (г.Парк-Ридж, Иллинойс).
|
Наша справка
|
|
Планируемая после полета 12А установка новых солнечных батарей должна была привести к переходу практически «навечно» в удобную для наблюдений Земли орбитальную ориентацию. Трагедия с шаттлом отодвинула планы доставки новых солнечных батарей, а так как приводы нынешних американских батарей P6 имеют замечания, то с целью экономии ресурса период орбитальной ориентации сокращается. Теперь переход в ОСК происходит при b = 10°, а возврат в инерциальную – в интервале от 10° до 30° в зависимости от ситуации. В этот раз переход был осуществлен после второй коррекции орбиты.
|
У командира самой крупной работой стала инвентаризация запасов одежды (1 час) – подсчет невскрытых упаковок и содержимого уже вскрытых. Все трое провели медицинские приватные конференции и в 17:54 – образовательную программу с Исследовательским центром имени Лэнгли NASA.
ЦУП-М не удалось выполнить запланированный тест телеметрической системы БИТС, одного из ее основных блоков ЦПЛГ, так как в 01:16 прервалась передача из ЦУП-Х телеметрии Contingency, которая планировалась до 01:20.
ЦУП-Х отложил выход Бауэрсокса и Петтита до 2–4 апреля. Дело в том, что для поддержания регулярной связи необходима орбитальная ориентация LVLH, а с 13 марта и до первых чисел апреля станция будет находиться в инерциальной ориентации XPOP.
12 марта. 110-е сутки. В этот день у Кеннета и Доналда появилась новая работа – оценка тренированности организма. Насколько она интересна, не понятно, но 2 часа времени у каждого заняла. Еще час американские астронавты готовились к очередной работе с манипулятором. Все остальное время как обычно: у Петтита – MSG (разъемы P112 и P113), у Бауэрсокса – личное время.
Николай с утра заменил дополнительные цифровые коммутаторы ДКЦ1Г1 и ДКЦ1Г3 в аппаратуре сбора сообщений (АСС) в СО1, отработал режим записи видеосюжета с видеокамеры №1 и звука с микрофона на видеокомплексе LIV (не понравилось), а перед ужином демонтировал аппаратуру LSO перед предстоящей коррекцией орбиты.
Вечером у Бударина состоялись переговоры с руководителем группы экспериментов ЦУП-М. Николай посетовал, что по выходным не хочется рано вставать: «Встанешь снимать, а там облака». Ему было обещано планировать ранние съемки только при наличии хорошего прогноза. Николай сказал, что по возможности чаще снимает ледники и цветовые контрастные образования в океане: «Это мне нравится». Он сообщил также, что пятна на иллюминаторах мешают проведению эксперимента «Диатомея»: «На иллюминаторе №8 – три пятнышка, на №7 – одно большое (6 мм), на №6 – семь мелких и три крупных пятна, а на №9 – пятен полно».
Запланированно
нерасчетная коррекция орбиты
Когда экипаж уже спал, ЦУП-М провел тестовую коррекцию орбиты на четырех ДПО корабля «Прогресс» с использованием только второго топливного коллектора. Так было задумано, чтобы определить, какой коллектор виноват в недоработке коррекции орбиты 11 февраля.
Для выдачи импульса в 19:10 управление ориентацией было передано в ЦУП-М. Сначала была построена ориентация осью X по направлению полета (НП) с точностью до минимального момента инерции, а затем строго осью X по НП. В 22:09 был введен запрет использования ДПО для ориентации, при этом был получен отказ двух ДПО ТКГ по каналу «рысканье». Когда для управления ориентацией были выбраны ДПО СМ, отказ исчез. Перед тестом была выбрана штатная конфигурация (второй коллектор ДПО «Прогресса», топливо из системы дозаправки).
В 22:58 был начат 10-минутный импульс, и вместо расчетного приращения скорости в 1.63 м/с получилось 1.31 м/сек. Таким образом, виновник определен – второй коллектор, точнее, засорение магистралей второго коллектора в ДУ «Прогресса М-47».
В 23:50 управление ориентацией было передано на АС. Всего было потрачено 84 кг топлива.
Параметры орбиты после коррекции (в скобках – до нее) составили:
- наклонение орбиты – 51.630° (51.635°);
- минимальная высота над поверхностью Земли – 386.9 км (384.5);
- максимальная высота над поверхностью Земли – 404.9 км (401.5);
- период обращения – 92.316 мин (92.268).
Воспользовавшись передачей управления на РС, ЦУП-Х загрузил в навигационные компьютеры GNC вставку к бортовому ПО версии R3. Она должна не только решить проблему необновления данных по угловой скорости с RGA, но и устранить причину замечания от 6 марта – слишком низкий порог допустимого расхождения данных двух RGA между собой.
Манипулятор опять в работе
13 марта. 111-е сутки. Если до обеда у американских астронавтов были типичные для этой недели работы (личное время и физкультура у Сокса и подстыковка к MSG разъема P116 у Дона, да еще запись съеденной пищи у обоих), то после обеда они 4 часа были полностью загружены работой с манипулятором по осмотру фермы S1.
Манипулятор был перемещен на узел PDGF1 Мобильной базы, и астронавты осмотрели две подозрительные теплоизолирующие крышки над клапанами аммиачной системы. Одна оказалась в норме, вторая все еще под вопросом. После этого Бауэрсокс и Петтит провели с локтевой камеры общий обзор модулей клапанов и два цикла проверки исполнительного органа манипулятора, а закончили операцию возвращением SSRMS на узел LAB. Отсюда можно будет контролировать их предстоящий выход.
Николай тоже вначале занимался привычной работой – чисткой сеток вентиляторов в ФГБ. Затем он изучал методику, осматривал и фотографировал загрязнения на иллюминаторе №9. Фотографирование проводилось в следующих условиях: орбитальная ориентация, подстилающая поверхность – океан, при косых углах Солнца в районе вечернего терминатора. Как результат – около 30 фотографий иллюминатора №9 и четыре фотографии скола от метеорита на иллюминаторе №7. Загрязнения внешнего стекла (иллюминатор состоит из двух стекол) есть, но их размеры порядка 1 мм. На внутреннем стекле есть неоднородности размером до 4 мм, но специалисты интерпретируют их как неоднородности самого стекла, которые возникли при его «рождении». После обеда Николай пересылал фотографии в ЦУП-Х для передачи в ЦУП-М, занимался физкультурой и распоряжался личным временем.
Пришла хорошая новость из ЦУП-Х: программная вставка в GNC наконец-то работает хорошо и ЦУП-М может планировать «перепрошивку» новой версии ПМО в ЦВМ и ТВМ. Американцы вернулись к использованию своих GPS-приемников SIGI для определения ориентации МКС; угловые скорости остаются за нами.
Ночью ЦУП-М выполнил еще одну коррекцию орбиты, на этот раз на четырех ДПО первого коллектора. Схема ее проведения была аналогична вчерашней. Управление было передано на РС в 19:55, и 4-минутный импульс был начат в 23:37. На этот раз он получился больше, чем ожидали: 0.37 м/с вместо 0.31 м/с.
По данным ЦУП-М, параметры орбиты комплекса после коррекции составили: i = 51.65°, Hp = 387.34 км, Ha= 406.57 км, P = 92.32 мин. Расчет по двустрочным элементам Стратегического командования США дал практически такой же результат (в скобках – параметры до коррекции):
- наклонение орбиты – 51.635° (51.634°);
- минимальная высота над поверхностью Земли – 387.5 км (387.2);
- максимальная высота над поверхностью Земли – 406.6 км (405.0);
- период обращения – 92.326 мин (92.312).
Вслед за коррекцией был выполнен и переход в инерциальную ориентацию XPOP при b = 25°. Углы разворота станции относительно инерциальной системы координат составили -179° по рысканью и -8.8° по тангажу. Для солнечных батарей ввели режим слежения за Солнцем. На все операции вместе было потрачено 71.43 кг.
|
МКС и война в Ираке
|
|
Ю.Журавин. «Новости космонавтики»
В связи с началом 20 марта военной операции американо-британской коалиции в Ираке вновь встал вопрос о возможности использования МКС в военных целях. За день до начала кампании Росавиакосмос официально заявил, что «экипаж МКС не будет отслеживать перемещение иракских войск во время военной операции, так как МКС никогда не предназначалась для подобных целей». «Россия точно не будет предпринимать таких действий, – говорилось в заявлении. – У США достаточно военной техники, чтобы с ее помощью следить за театром военных действий. Слежение за перемещением войск противоречит концепции строительства станции и отношениям стран – партнеров по МКС».
После начала боевых действий, 21 марта Росавиакосмос официально подтвердил, что «российский сегмент МКС никогда не будет использован для целей и нужд разразившегося военного конфликта в районе Персидского залива».
Стоит заметить, что иная ситуация была в 1991 г. во время операции «Буря в пустыне» против Ирака. Тогда российские космонавты Виктор Афанасьев и Муса Манаров, работавшие на станции «Мир», проводили незапланированные видеосъемки района военных действий из космоса. В частности, они вели мониторинг последствий пожаров нефтяных скважин в Кувейте, подожженных отходившими иракскими войсками. Проводилась съемка и военных группировок. Однако по просьбе США эти съемки не были показаны по каналам телевидения, так как, по мнению американской стороны, они могли помочь иракской армии в сборе оперативной информации о силах союзников. На основании этих видеосъемок компания «Видеокосмос» создала видеофильм, который был куплен одной из американских фирм и в России не демонстрировался.
|
14 марта. 112-е сутки. До обеда у американских астронавтов, помимо физкультуры, никаких работ не было. Николай же заменил три измерителя микроускорений (ИМУ-128), размещенные за панелями в различных областях СМ. Данные ускорители имели резонансную частоту 23 Гц, на которой работала система кондиционирования воздуха СКВ. Приходилось всякий раз отключать СКВ, когда требовалось измерить уровень микроускорений. Но так как СКВ – постоянно действующая система, то удавалось отключать ее только один раз в неделю, что резко снижало интенсивность поиска источников микроускорений. Вновь доставленные ИМУ должны быть свободны от этого недостатка. Впрочем, измерения покажут, а пока Николай успешно заменил ИМУ и уложил демонтированные датчики в ТКГ на удаление.
Во время замены датчиков ИМУ произошел отказ системы «Воздух», и при осмотре кабелей «Воздуха» было обнаружено механическое повреждение электроизоляции одного из них. Николай его сфотографировал и переслал снимки специалистам, прозвонил этот кабель и выявил нарушение сопротивления. Пришлось включить в работу американскую установку CDRA.
Во 2-й половине дня Дон сделал больше, чем обычно: не только подстыковал к MSG разъем P117, но и по рекомендации Центра Маршалла заменил отказавший вентилятор. Итак, последний разъем подстыкован, а неисправность электрических цепей так и не проявила себя. Это плохо – значит, причина ноябрьского отказа в чем-то другом.
Кроме того, Петтит пересчитал емкости для воды CWC. Сокс перенес данные по тренированности астронавтов на компьютер MEC, а старые данные с медицинской стойки стер. Николай заменил разделитель примесей на второй линии системы СРВ-К на новый, пришедший на «Прогрессе М-47».
Американцы в 16:41 беседовали с корреспондентами WTHR-TV в Индианаполисе и KGW-TV в Портленде, а в 17:00 все трое провели ТВ-сеанс и поздравили с 60-летием директора ИМБП А.И.Григорьева. Наконец, были и переговоры с руководителем полета в ЦУП-Х.
15 марта. 113-е сутки. У экипажа день отдыха. В 13:40 на переговоры с космонавтами приходило руководство программы из ЦУП-Х и планировщики из ЦУП-Х и ЦУП-М. У каждой группы были свои задачи: у руководства – обсудить ситуацию на отдаленное будущее, у планировщиков – на предстоящую неделю. Экипажу передали уточненные данные о доставке грузов на «Союзе ТМА-2» и «Прогрессе М1-10» и возвращении грузов на «Союзе ТМА-1». Из американских грузов (10 кг ровно) можно будет вернуть результаты экспериментов с ограниченным сроком хранения, образцы, характеризующие экологическую обстановку на борту, и некоторое количество пленки. На «Союзе» будет доставлено 30.6 кг американских грузов (запчасти и расходуемые материалы), а на «Прогрессе» – 74 кг.
Никаких других работ экипажу не планировалось, кроме переноса данных о тренировках на компьютер MEC и – в свободное время – замера скорости воздушных потоков. Николай воспользовался отдыхом, чтобы поснимать: «Я много фотографирую: за 3–4 дня 500–600 разных снимков». Выполнил он и ремонт поврежденного кабеля системы «Воздух» и в 12:02 успешно включил его в работу; соответственно CDRA выключили.
Отказ охлаждения
американского сегмента
16 марта. 114-е сутки. У экипажа намечался день отдыха, переговоры с семьями и с врачом экипажа (Кеннет и Доналд), контроль средств СЖО и АБ дефибриллятора. Но техника «подложила свинью»: рано утром появились признаки отказа насоса в одном из двух внутренних водяных контуров охлаждения Лабораторного модуля – контуре «умеренной» (17°C) температуры MTL, который обеспечивает отвод тепла от компьютеров и электроники. Поначалу казалось, что проблема в сепараторе, и астронавты в 12:17 заменили его запасным. Это не помогло: в 14:20 насос выключился полностью, и СТР модуля была перестроена в одноконтурный режим работы.
Сокс и Дон проинспектировали внешнюю поверхность иллюминатора надирного люка (№1) узла Node 1 с целью его возможной замены.
Николай тем временем с удовольствием сообщил в ЦУП-М: «Целое море гороха выросло, даже два поля» – и признался, что и старый корневой модуль тоже использовал для посадки гороха. Он аккуратно счистил выступившую соль с фитилей и посадил туда горох, пользуясь хорошей увлажненностью субстрата. «Усатый горох хорошо растет, и салат мизуна дал всходы. Салат тоже выращиваю. Горох тянется к свету. Одна веточка полезла к соседнему растению и обвила его, а другая за панель зацепилась», – сообщил бортинженер.
ЦУП-Х включил в контур управления данные об угловой скорости от блока гироскопов RGA-2.
17 марта. 115-е сутки. Началась новая рабочая неделя, и выдалась она не в пример сложнее предыдущей. Намеченные Бауэрсоксу и Петтиту на понедельник работы были отменены, и они взялись за ремонт отказавшего контура. Но первая же операция – наддув азотом гидроаккумулятора запасного насоса – прошла нештатно, и остальные шаги отложили до завтра.
Николай тем временем проложил два привезенных на «Прогрессе М-47» кабеля и подключил их к кондиционерам СКВ1 и СКВ2, а затем занимался переводом компьютера центрального поста (КЦП1) и лэптопа №1 на новую версию ПО. Перед этим ЦУП-М отключил ДПО ТКГ от СУДН СМ. К сожалению, перенос образов новой версии 7.01 на КЦП1 не получился, и пришлось КЦП1 отключить. Зато успешно были перезапущены ТВМ (21:20) и ЦВМ (02:33) с сохранением старой версии 5.04. Теперь и ЦВМ, и ТВМ работают в штатной 3-канальной конфигурации.
Астронавты вместе изучили предлагаемый список американских грузов на корабле «Прогресс М1-10» (полет 11Р) в июне 2003 г. и высказали свое мнение специалистам из ЦУП-Х. Командир провел сбор и обработку питьевой воды для химического и микробиологического анализа.
Бударин после обеда заменил мочеприемник в АСУ и в 18:13 начал исследование сердечно-сосудистой системы при дозированной физической нагрузке на велоэргометре (МО-5). Петтит ему помогал, и телеметрия в реальном времени поступала в ЦУП-М.
Николай продолжил комментировать состояние дел с оранжереей: «Лицом в горох можно упасть. Я поставил тоненькие проволочки – пусть вьется. Я сейчас водой не балуюсь, а то после воды листья пожухли. Мизуна растет тоже хорошо».
18 марта. 116-е сутки. Как и накануне, американцы начали с ремонта СТР. Во время заполнения водой гидроаккумулятора положение сильфона и рост давления «не стыковались» между собой. Тем не менее ЦУП-Х разрешил закончить залив воды и установить насос на свое место в стойке LAB-1 для проверки. После подачи питания, однако, появились признаки протекания обратного клапана в контуре.
Дальнейшие работы были отложены, чтобы дать возможность ЦУП-М закончить переход на новую математику. Постоянные задержки в переводе борта на новое ПО уже вызвали перенос выхода Бауэрсокса и Петтита на 8 апреля.
Цифровой канал –
подручными средствами
Николай до обеда также занимался важной работой: подключал телевизионный модуль обмена ТМО ФЛ-001 к телевизионной системе «Клест» и информационно-управляющей системе ИУС. В отсутствии спутника-ретранслятора при помощи ТМО и штатной телевизионной системы предполагается передавать цифровую информацию на наземные пункты. И хотя ряду специалистов такой путь не кажется удачным, другого способа получить цифровую информацию с борта РС МКС пока нет. Успешно заменив кабель, после обеда Николай установил в ТМО жесткий диск с программой кодирования информации.
Кроме этого, российский бортинженер заменил блок фильтров газоанализатора ИК0501 (увы – данные прибора по концентрации CO2 остаются недостоверными), а вечером провел ежемесячное обслуживание системы вентиляции СМ – чистку вентиляторов и решеток подгруппы A.
Дон Петтит возобновил поиск неисправности MSG. Так как последовательная подстыковка всех кабелей ее не выявила, теперь установку решено вернуть в рабочее состояние с пошаговой проверкой. Сегодня БИ2 провел реконфигурацию управляющего компьютера и включение MSG сначала вместе с лэптопом, а потом с видеоаппаратурой.
После обеда Кеннет Бауэрсокс взял пробы в американской системе терморегулирования, подготовил аппаратуру FOOT к эксперименту по электромиостимуляции и провел вместе с Доном ТВ-сеанс с телекомпанией WISH-TV (Индианаполис) и газетой Appeal Tribune из Силвертона – родного города Петтита.
Полное перепрограммирование
ЦВМ и ТВМ
На суточных витках с 14-го до 2-го ЦУП-М занимался полным перепрограммированием ЦВМ и ТВМ на версию ПО 7.01. Для этого режим «Управление ориентацией на гироскопах АС с разгрузкой на двигателях РС» в 14:10 был заменен на «Управление ориентацией без разгрузки на ДО РС». Станция была переведена в режим управления только от гиродинов CMG Only.
С 14:15 в течение 40 мин производилось перепрограммирование ТВМ3, при этом ТВМ1 и ТВМ2 были изолированы. После перепрограммирования ТВМ3 были перезапущены ТВМ1 и ТВМ2 на старой версии ПМО. В 15:45 наступила очередь ЦВМ3. Ее перепрошивка происходила по сценарию, похожему на работу с ТВМ3. Сначала ЦВМ1 и ЦВМ2 были изолированы, а затем после «перепрошивки» перезапущены на старой версии. В 17:10 состоялась «перепрошивка» сразу двух машин, ТВМ1 и ТВМ2, которая тоже длилась 40 мин. В 18:50 началась перепрошивка ЦВМ1 и ЦВМ2 одновременно. Еще через 40 минут был осуществлен пуск ТВМ и ЦВМ в полной конфигурации.
В 20:25 был проведен совместный ре старт ТВМ и ЦВМ (без контекста), но из-за неустойчивой работы наземного пункта на Байконуре в сеансе 20:31–20:39 продолжить работу не удалось. Восстановление работы систем состоялось в сеансе 21:54–22:14. Не удалось осуществить в этот день введение программных вставок БВС на версии 7.01.
После рестарта должен был восстановиться обмен между ТВМ и американскими навигационными компьютерами GNC, но этого не произошло, и станция осталась в режиме CMG Only. Как показал анализ, в версии R3 ни один из двух GNC не был определен как основной и ТВМ восприняла это как отсутствие работающих GNC. До отбоя справиться с проблемой не получилось, и ЦУП-Х отложил было продолжение на утро, но ночью решил ввести автоматическую передачу управления СУДН российского сегмента, чтобы при необходимости могла пройти разгрузка гиродинов.
19 марта. 117-е сутки. С утра работа космонавтов никак не была связана с перепрограммированием ТВМ и ЦВМ. Дон провел сеанс радиолюбительской связи с женским колледжем Св.Урсулы (Тувумба, Австралия) и две физкультуры на «Вело» и RED, снял фоновые показания с дозиметров EVARM. Соксу планировался эксперимент FOOT, но из-за перекройки графика дело ограничилось калибровкой аппаратуры и до обеда командир успел выполнить только физкультуру на тренажере RED. Николай занимался переводом КЦП2 и лэптопа №2 на новую версию математики и добился успеха. Управление системами станции было оставлено с КЦП2.
Режим выживания
На фоне этой работы в 09:59 станция перешла в режим выживания. Николай сначала не понял, в чем дело, так как все системы станции работали штатно и отказов не было. Ситуацию прояснил ЦУП-Х: сказались последствия вчерашней незаконченной работы. Управляющий компьютер C&C отчего-то сформировал и направил на ТВМ команду передачи управления, но последовавшие три попытки передачи управления на РС с задействованием для ориентации российских двигателей были неудачны. Это было, естественно, воспринято как невозможность поддержания ориентации, сработал встроенный алгоритм перехода в режим «выживание» и пошло автоматическое отключение потребителей мощности, прерванное лишь вмешательством с Земли.
Суточная программа РС оказалась отключена. Пришлось закладывать новую суточную программу работы, и в 11:23 удалось восстановить связь между ТВМ и GNC и перейти на стандартный режим управления ориентацией. После этого ЦУП-М осуществил переход на расходование топлива из баков ФГБ и подключил ДПО ТКГ к управлению ориентацией.
Во 2-й половине дня Николай заменил кассеты пылефильтров в СМ, почистил сетки вентиляторов и заменил фильтры пылесборников в СО1, а также проверил наличие всех элементов стыковочного агрегата. Сокс провел двухчасовую инвентаризацию оборудования в Node 1, а в остальное время отдыхал, так же, как и Дон. Запланированные для них работы с насосом СТР пришлось отменить из-за утреннего сбоя.
Специалисты NASA и ЕКА в дистанционном режиме начали тестирование перчаточного бокса MSG – включили его на 2 часа с освещением, вентиляцией и выдачей команд. Сокс и Дон контролировали тесты, которые прошли без замечаний.
20 марта. 118-е сутки. Перед завтраком экипаж в полном составе выполнил био химический анализ мочи (МО-9) на российской аппаратуре «Уролюкс», которую с вечера подготовил Николай.
После завтрака Николай замерил гидросопротивление в газожидкостной магистрали системы регенерации воды и конденсата. (На его робкие возражения, что он уже делал эту работу, ему ответили, что раньше это было с СКВ1, а теперь надо с СКВ2.) Кеннет перенес данные с монитора сердечных сокращений в компьютер MEC, а в остальное время занимался физкультурой и отдыхал. Дон до обеда подготовил аппаратуру GasMap для эксперимента PuFF; в течение дня все трое его выполнили – с двухдневной задержкой относительно первоначального плана, – и вечером Бауэрсокс уложил аппаратуру на хранение.
После обеда Николай заменил два датчика ИМУ на ФГБ, а Сокс провел ежемесячное обслуживание беговой дорожки TVIS. В 15:55 все трое записали поздравление «Юным астронавтам Хьюстона».
Вечером американцы взялись за свою СТР и смогли запустить насос контура MTL в работу. Клапан, который протекал два дня назад, на сей раз заработал, а воздушный пузырь ушел после второй перекладки. На очередном «Прогрессе» планируется привезти запасной насос.
21 марта. 119-е сутки. Сокс и Дон взяли кровь портативным клиническим анализатором PCBA. Сначала испытуемым был Петтит, а затем Бауэрсокс. Николай в этом отборе крови не участвовал, поэтому завтракал в одиночестве, зато вовремя. Американцы позавтракали уже после утренней конференции планирования с опозданием на 1.5 часа. Затем они провели вторую часть клинического обследования состояния здоровья (в ней принял участие и Николай), и Дон убрал оборудование на хранение, а заодно и сепаратор, с замены которого началась эпопея с контуром MTL. (Кстати, экипаж выразил недовольство программированием аварийных сигналов на АС. Во время ремонтных работ они звучали громко и подолгу.)
До обеда Николай заменил блок колонок очистки и оставил его в режиме пролива до середины следующего дня. Он также завершил регенерацию поглотительного патрона Ф1 блока микропримесей и начал циркуляцию патрона Ф2.
Во 2-й половине дня все трое приняли участие в рассмотрении циклограммы выхода 8 апреля и в переговорах с ЦУП-Х по вопросам ВКД, а также в переговорах с офисом астронавтов и руководителем полета в ЦУП-Х. Все эти дискуссии растянулись на 2 часа 20 мин.
ЦУП-М сам запланировал, а потом отказался от работы по переходу с КЦП2 и лэптопа №2 на КЦП1 и лэптоп №1. С утра у Николая не было времени, а в конце дня не решились из-за возможных технических проблем.
Сброс вчерашних данных PuFF с PCMCIA-карты на диск компьютера медицинской стойки HRF не получился. Удалось считать только данные Петтита и Бударина. И вторая неприятность: прекратило работу синхронизирующее устройство №1 американской видеосистемы. Замечания анализируются.
Разработчики из ЕКА дали разрешение на эксплуатацию перчаточного бокса MSG – хотя место его неисправности так и не было найдено. Первым станет эксперимент InSPACE по исследованию парамагнитных агрегатов в коллоидной эмульсии.
22 марта. 120-е сутки. У экипажа первый день отдыха после трудовой недели, сеанс радиолюбительской связи и новые переговоры с руководством программы МКС из ЦУП-Х. А еще – ремонт велоэргометра CEVIS в соответствии с инструкциями, полученными из Хьюстона накануне. Установка была включена от внешнего источника питания через два универсальных измерительных прибора: один после калибровки будет показывать скорость, другой – нагрузку.
23 марта. 121-е сутки. У всех трех космонавтов в этот день – переговоры с семьями. Из-за разницы во времени между Москвой и Хьюстоном у Николая обычно они проходят раньше.
Возобновились тренировки на велоэргометре CEVIS, а Бударин опять выполнил эксперимент «Пульс» в личное время. Давление у него было 107/63, а пульс 45 ударов в минуту. Нам бы так! Поделился Николай и состоянием дел с тренажерами. «Велосипед скрипит, надо бы его разобрать и смазать, его ни разу не разбирали. На дорожке TVIS порвался правый притяг, хорошо, что у нас их много в запасе. Я еще три эспандера резиновых порвал». Ну что тут скажешь – богатырь!
|
Наша справка
|
|
24 марта ЦУП-Х осуществлял переход на новые серверы IBM. Как обычно, на время переключения был введен режим ограниченной поддержки станции с запасных консолей в Белом зале ЦУПа, откуда обычно ведется управление шаттлами. Переход прошел не без сложностей: 27 марта были отмечены проблемы с доступом к одному из серверов. Замечание было критического характера, так как его следствием стало нарушение возможности выдавать команды на борт.
|
Профилактика скафандров
24 марта. 122-е сутки. Экипаж начал рабочую неделю с измерения массы тела и объема голени. И хотя Николай закончил завтрак позднее товарищей (прятал измеритель массы тела за панель), он успел еще до утренней конференции планирования (DPC) проконтролировать состояние любимой оранжереи: «Все прекрасно, высота ростков 6 см, широкий ковер, но бутонов пока не видно».
До обеда Бударин занимался в основном служебными операциями, а астронавты – экспериментами. Николай выполнил технологическое закрытие клапанов системы «Воздух» и смену опустевшей емкости для воды в «Электроне», Сокс расконсервировал считыватель показаний дозиметров EVARM для получения фоновых данных, а Дон в основном занимался подготовкой системы активной виброзащиты ARIS на стойке Express №2 к тестам. Под контролем специалистов из Центра Маршалла он удалил из печки MSG образцы для эксперимента PFMI и закрепил их в рабочем объеме перчаточного бокса, после чего установка была включена на 11 часов.
После обеда Бударин и Бауэрсокс занимались профилактическими работами с тремя скафандрами «Орлан» (№12, 14 и 23) и блоками сопряжения систем (БСС) в СО1 и ПхО, которые обеспечивают работу скафандров внутри станции. Петтит заменил в бортовой инструкции раздел о звуковой сигнализации Warning («Предупреждение»), которая обновилась со сменой версии в БВС, и продолжал контролировать работу MSG. Кроме того, он инициировал разряд и повторный заряд двух аккумуляторов для американских скафандров, которые не набрали полной емкости.
ЦУП-М в связи со сменой версии в БВС тестировал режим отключения контроля за системой телеметрических сообщений ВД-СУ, как с отключением питания телеметрической системы БИТС, так и без него. При существующем автоматизированном управлении большей частью систем жизнеобеспечения и ориентации любое отключение экипажем прибора, контролируемого БВС, приводит к появлению аварийной сигнализации. Чтобы этого не происходило, при замене приборов или при их включении после устранения отказа приходится вводить этот режим.
Незадолго до сна, в 20:12:01 UTC, сработал датчик дыма в СМ. После теста датчиков сигнал снялся. Причина банальная: пыль.
25 марта. 123-е сутки. Николай начал рабочий день с перехода со второго комплекта лэптопа на первый комплект, а ЦУП-М в это же время перешел с КЦП2 на КЦП1. Затем Бударин заменил в СМ неработоспособный температурный локальный коммутатор ЛКТ4Б2 (ТА251М) в системе БИТС на новый, переставив в него, однако, ПЗУ ТА765Б со старого.
Сокс и Дон провели 2-часовую инвентаризацию оборудования в модуле LAB и замерили параметры циркуляции воздуха перед отбором проб на формальдегид. Американский бортинженер, помимо этого, успел закончить настройку ПО бортовой сети для видеоконференций и поработать с MSG – он снял питание с находившейся внутри аппаратуры PFMI и подготовил ампулы для эксперимента InSPACE.
После обеда Николай сделал еще один ремонт: заменил переключатель антенн АПДГ на агрегатном отсеке СМ. Его коллегам демонтаж акселерометра IWIS был отменен, поэтому они сразу же стали готовиться к ТВ-сеансу для пресс-службы NASA «Рассказ о спуске на “Союзе”» и к конференции с экипажем МКС-7, который находился в это время в ЦПК.
После конференции Николай ремонтировал комплекс «Чибис», который обеспечивает прилив крови к ногам и является незаменимым средством подготовки российских космонавтов к возвращению на Землю. Командир же подготовил научное оборудование FOOT к эксперименту и калибровке. Оба американца провели приватные переговоры с врачом.
Николай попросил ЦУП-М к 28 марта подготовить радиограмму с конкретным размещением удаляемого оборудования в «Прогрессе», так как накопились грузы, которые необходимо убрать из жилых модулей. ЦУП-Х тем временем прислал список оборудования с «желтой меткой» – либо еще не сертифицированного для работы на МКС, либо сертифицированного только для одного из двух сегментов, либо опасного, просроченного или неисправного. В списке – 17 позиций.
26 марта. 124-е сутки. И опять Соксу пришлось завтракать в одиночестве после эксперимента FOOT. Николай в это время уже чистил вентиляционные решетки на панелях интерьера в СМ (№201, 301, 401, 116, 231, 316 и 431), Дон отбирал пробы воды, а также провел сеанс радиолюбительской связи со школой Хигаси Канэко в Японии (09:45). Затем Николай чистил съемные решетки трех газо-жидкостных теплообменников в ФГБ и прокладывал кабели для подключения антенны АКР-ВКА корабля «Прогресс» напрямую к аппаратуре «Курс-П» СМ (чтобы обезопасить процесс сближения при потере сигнала из-за нестабильной работы антенны «Курс» на СБ №2 в СМ). Позавтракав и позанимавшись физкультурой, Сокс провел химико-микробиологический анализ проб воды, собранных Доном.
В 11:00 ЦУП-Х запустил на 3.5 часа бортовой анализатор летучих органических соединений VOA на калибровку.
Подготовка к выходу
Во 2-й половине дня астронавты начали подготовку к выходу: готовили шлюзовой отсек, проверяли электроинструмент, перезаряжали АБ скафандров EMU.
Николай в это время занимался подключением американского электронагревателя пищи по штатной схеме. Дело было так: специалисты ЦУП-М заметили включенное состояние морозильника «Криогем» и поинтересовались, зачем Бударин его включил. Как оказалось, на этой розетке «сидит» подогреватель пищи. Поскольку во время передачи смен «Криогем» будет активно использоваться и будет необходим телеметрический контроль за его состоянием, ЦУП-М попросил Николая вернуть штатную схему подключения подогревателя пищи, а заодно прислать список: какое именно оборудование в какую розетку включено на РС.
Вечером Кен уложил оборудование FOOT на хранение и провел радиолюбительский сеанс с учениками школы г.Селница-об-Драви в Словении.
ЦУП-М успешно провел тест подключенного Николаем 25 марта резервного комплекта ТА251, с отключением режима ВД-СУ. Позднее он прислал «заплатку» к версии ПО 7.01, которая разрешает включение пожарной сигнализации при срабатывании как минимум двух датчиков дыма.
В зоне размещения эксперимента по выращиванию белков протеина GCF были отмечены температуры, превышающие предельно допустимые 25°С.
С 01:16 до 04:14 UTC 27 марта отсутствовала связь ЦУП-М с внешним командным сервером NASA. В результате не состоялся сеанс приема телеметрии с СМ с использованием американских средств в 01:37–01:52. Связь была восстановлена после перезагрузки оборудования в ЦУП-Х.
27 марта. 125-е сутки. Более 2 часов Сокс и Николай занимались подключением антенны АКР-ВКА к аппаратуре «Курс», но пока осуществлен только первый этап. Дон выполнил обслуживание американского велотренажера CEVIS и сделал физкультуру сначала на нем, а затем на нагружателе RED.
Победа над MSG
Самое главное: перчаточный бокс признан восстановленным, и Дон начался готовиться к регулярному проведению экспериментов в нем. Для этого он извлек из MSG образец по эксперименту PFMI, заменил дисковод, магнитную ленту, уложил образец на хранение, подготовил к работе видеоаппаратуру.
Из-за необходимости замены еще одного телеметрического прибора ОЦПЛГ-А (ТА746) в строго установленное время Бударину пришлось обедать позже своих коллег. Но успешный тест этого прибора, проведенный ЦУП-М, несколько примирил Николая с действительностью. А когда Бударин закончил обедать (14:40), состоялась встреча с учениками и учителями средней школы г.Голдсуэйт в Техасе.
Вечером Дон подключил к MSG лэптоп для управления экспериментом по исследованию свойств парамагнетиков (InSPACE), установил видеокамеру и само оборудование InSPACE. Николай замерил гидросопротивление в газожидкостной магистрали системы регенерации воды из конденсата (СРВ-К2), проверяя тем самым эффективность работы системы, а Кен завершил перекачку данных по эксперименту FOOT и полный разряд очередной пары аккумуляторов для скафандров.
28 марта. 126-е сутки. До обеда только Николай занимался экспериментами: он выполнил калибровку по Луне УФ-аппаратуры «Фиалка-ВМ» (эксперимент ГФИ-1 «Релаксация»), для чего с 09:30 до 10:10 станция была переведена в режим стабилизации (Hold). Кен проверил состояние емкостей с водой CWC, проанализировал воду из проб, отстоявшихся в течение 2 дней, и осмотрел портативные огнетушители и дыхательные аппараты. Дон занимался только физкультурой.
Логистика – дело серьезное
После обеда все трое провели часовую тренировку по парированию пожара, а затем Николай и Дон приступили к промежуточной укладке удаляемого оборудования. Этот этап был введен после того, как во время МКС-6 возникла необходимость укладывать грузы на «Прогресс М1-9», уже на половину заполненный экспедицией МКС-5 и не описанный в базе инвентаризации грузов. Естественно, возникли трудности. Теперь порядок изменен: под контролем ЦУП-М и под видеозапись будут выполняться одна-две промежуточные укладки грузов с инвентаризацией, что позволит следующей экспедиции провести заключительную загрузку без лишних хлопот.
После загрузки Николай исследовал биоэлектрическую активность сердца в покое со сбросом кардиограммы в ЦУП-М (17:23, 2-й суточный виток), а Дон помогал ему. Командир в это время переносил данные с монитора частоты сердечных сокращений и результаты тренировок обоих астронавтов в компьютер MEC. Перед ужином состоялись переговоры экипажа с руководителем полета из ЦУП-Х.
Николай сообщил, что в оранжерее появились первые бутоны на двух кустиках гороха и что он ждет цветов: «Я сделаю фотографии и пришлю. Это отдушина, приятное занятие – отдыхаю. Хорошо наблюдать переходное состояние растений. А вот огород вне оранжереи зачах, видно влаги мало. Буду думать, как свой огород поливать».
29 марта. 127-е сутки. Отдых экипажа, день первый. По традиции состоялись переговоры экипажа с руководством программы из Хьюстона, Петтит провел образовательный сеанс для студентов Университета штата Юта, а у Николая была приватная психологическая конференция. Еще Бударин доложил в ЦУП-М, что отснял около 100 кадров по ледникам Южной Америки.
В 14:29:19 прошел сигнал «Дым в станции». Через 35 сек сигнал снялся. «Подработал» датчик дыма №9 в СМ.
30 марта. 128-е сутки. У всех членов экипажа – встречи с семьями, причем у Николая – через ТВ-средства. У Сокса и Дона были еще и психологические конференции.
Воду нужно беречь
31 марта. 129-е сутки. Николай начал новую трудовую неделю с важной работы: доработки блока перекачки конденсата в системе СРВ-К2. Цель – обеспечить эффективный сбор конденсата как на американском, так и на российском сегменте.
Кен с утра был занят следующим этапом инвентаризации оборудования в LAB и считывал показания дозиметров EVARM, а Дон провел в перчаточном боксе первый эксперимент InSPACE с образцом CA004, периодически контролируя его ход и фотографируя наиболее интересное. Интересного, правда, оказалось мало: то ли из-за низкой напряженности магнитного поля, то ли из-за малого размера частиц никаких микро структур в «магнитной» жидкости увидеть не удалось. Но MSG работает, и время «научного простоя» закончилось.
Во 2-й половине дня Бударин занимался поиском неисправности видеофотометрической системы ВФС-3М в составе аппаратуры по измерению молний и спрайтов «Молния-СМ». Предыдущие тесты не выявили причину отказов в работе аппаратуры, поэтому в этот раз Николай подключил к блоку электроники «Молнии» монитор «Агат», чтобы фиксировать сообщения, возникающие на экране монитора после выдачи команд. И действительно, если по миганию индикаторов специалисты сразу же определили неисправность аппаратуры, то теперь полученная информация нуждается в более тщательном анализе.
Сокс и Дон провели фотосъемку интерьеров станции и дали психологическую оценку своего состояния (WinSCAT). Петтит сфотографировал датчик акселерометра IWIS в СМ (выяснилось, что он оторвался от корпуса станции и болтается, удерживаемый кабелями) и поставил на зарядку аккумуляторы скафандров. Американцы откорректировали перечень операций, требуемых для организации ВКД, и все трое совместно с ЦУП-Х провели «процедурный анализ» по выходу.
Опять прозвучал звуковой сигнал «Дым в станции», и опять по вине датчика №9. На время сна экипажа датчик был отключен.
|
