ДРУГОЙ КОРАБЛЬ
И.Афанасьев. «Новости космонавтики»
Окончание. Начало в НК №9, 2002, с.60-64, №11, 2002, с.62-65
Наземная подготовка
Конструктивно-компоновочные изменения, введенные специалистами КБ «Салют», явно пошли на пользу Транспортному кораблю снабжения (ТКС) – теперь он в максимальной степени отвечал поставленным задачам. Однако все эти мероприятия не могли не сказаться на очень жестких сроках, которые зачастую* срывались.
Проект укрепил кооперацию, сложившуюся в ЦКБМ еще по программам ЛК и ОПС «Алмаз», а на заводе им. М.В.Хруничева – зародившуюся в период работы по ДОС «Салют» и РН «Протон».
По рабочим чертежам ОКБ-52 и его филиала №1 на заводе Хруничева было заложено 16 летных возвращаемых аппаратов (ВА) и изготовлено шесть блоков ФГБ; один из них был переделан в электроаналог. Кроме того, были изготовлены изделия для тепловых испытаний, изделия для статических и динамических испытаний, тренажер ТКС и два аппарата для огневых испытаний. Помимо этих полноразмерных аналогов, были сделаны машины для холодных и горячих проливок ДУ, для отработки антенно-фидерных устройств (АФУ), стенд сброса головного обтекателя, стенд отделения ВА, стенд отработки стыковочного агрегата и технологическое изделие. Пять ВА «нештатной» комплектации предполагалось использовать для отработки САС с наземного стенда.
Пневмогидравлическая схема ДУ проверялась на гидросопротивление (компоненты топлива имитировались водой либо водно-спиртовой смесью). «Горячие» проливки велись на макетах отсеков, оснащенных ЖРД, баками и трубопроводами по штатной документации. Необходимо было решить проблему гидроударов при одновременном включении-выключении двигателей в разных комбинациях, так как циклограмма работы ДУ зависела от динамики полета корабля и практически не поддавалась прогнозу. Приходилось выбирать самые различные – как говорят двигателисты, «сумасшедшие» – режимы работы ЖРД. Результат – отсутствие замечаний к ДУ во время полетов корабля по орбите.
Для виброиспытаний ТКС использовались крупнейшие в СССР вибростенды – в ЦНИИмаш и ЦКБМ. Второй был по этому случаю приобретен для фирмы В.Н.Челомея в Японии, чтобы избежать частых перевозок тяжелых, да еще и секретных грузов по подмосковным дорогам…
 |
|
Совместная проверка ОПС и ТКС комплекса «Алмаз» в зале
статических испытаний ЦКБМ .
|
После введения в проект комплекса «Алмаз» скафандров были выявлены неудобства при переходе экипажа из ВА через узкий люк-лаз во внутренние отсеки ФГБ, где находились штатные рабочие места. В результате ММЗ «Звезда» модифицировал аварийно-спасательный скафандр «Сокол», изменив (для увеличения подвижности) его нижнюю часть, что позволило решить эту проблему и обеспечить одевание скафандров прямо в отсеке экипажа при необходимости.
В ЦКБМ проводились примерочные (в т.ч. в условиях кратковременной невесомости на ЛЛ Ту-104), пиротехнические, тепловые, теплопрочностные испытания ВА c аппаратурой, в т.ч. штатной, на различных режимах. Ударно-копровые испытания показали, что зазор, оставленный разработчиками на случай, если теплозащитное днище будет «прохлопывать» до установленной в нижней части ВА приборной рамы, не нужен, но был оставлен «на всякий случай».
Теплозащитное днище «жгли» на стендах в Тураево. Полноразмерный образец экрана, многократно прошедший испытания, 30 лет пролежал на территории НПОмаш под открытым небом, снегом и дождем и до сих пор выглядит как новый. Специалисты говорят, что, в отличие от гигроскопичных и хрупких «бурановско-шаттловских» плиток, это «вечная теплозащита».
Оптимальная форма ВА была подобрана по результатам испытаний более чем сотни моделей в аэродинамических (АДТ) и ударных трубах, а также на баллистических трассах в диапазоне скоростей, соответствующих числам Маха до М=30. При участии специалистов ЦАГИ отрабатывались условия входа ВА в атмосферу с околоорбитальной скоростью для поиска гарантированно устойчивого положения – теплозащитным днищем вперед. Тогда же и появилось предложение сформировать** щиток-дестабилизатор.
Уникальные полномасштабные испытания парашютной системы проводились в ЦАГИ. Макет ВА через штырь, введенный в специальный вырез, подвешивался в АДТ. Рассматривались различные условия ввода парашютов. Аппарат, вращающийся в самой большой в стране трубе, казался крошкой... Но все менялось, когда в потоке раскрывались парашюты.
Авиаторы помогли с набором статистики надежности при испытаниях парашютно-реактивной системы посадки (ПРСП)***. Поначалу парашютная система крепилась на имитатор – холостую авиабомбу ФАБ-3000, сбрасываемую с самолета (отработка ввода тормозного и вытяжного парашютов). Затем настал черед макета ВА****; на него ставили специальные РДТТ раскачки, закрутки и кувыркания, поскольку задаваемые условия естественным путем (при свободном падении) воспроизвести было нельзя. Корпус аппарата красили желто-черными секторами, чтобы со стороны определить, имеется ли вращение при спуске на парашюте. В десятках сбросов ПРСП работала устойчиво – ни один из ВА не разбился.
|
* Почти всегда, как говорят сами участники работ.
** Образуется из металлического цилиндрического корпуса ТДУ путем вырезания пластины определенной конфигурации системой пироболтов, стягивающих силовые узлы и продольные элементы конструкции.
*** Логически, технологически и конструктивно законченная система поставлялась как единый агрегат: устанавливая ее в носовую часть ВА, оставалось только затянуть три могучих пироболта и включить электрические штекеры. Внутри, в центре стоял пороховик мягкой посадки, вокруг которого монтировались мортирки ввода дублированных вытяжных парашютов, резервированные тормозные парашюты и укладывались три купола основного парашюта. Случай «Союза-1» с запутыванием строп тогда всех очень здорово напугал – для ПРСП был создан специальный вертлюг, позволяющий вводить парашют при любых условиях и любых закрутках – все нештатные варианты тщательно обсуждались, имитировались и испытывались.
**** Аппарат не помещался в грузовой люк самолета Ил-76 – часть днища торчала снаружи.
|
В ходе испытаний постоянно возникали новые вопросы. Например, как выбрать момент отцепки парашюта* после приземления? Как это сделать – вручную или на автомате? Если не сделать этого своевременно, то ветер может долго тащить ВА, а в море парашюты могут намокнуть и утянуть аппарат под воду.
В пилотируемом полете команду могут дать космонавты. А в беспилотном? Сколько времени ждать с момента приземления? При испытаниях в Феодосии была выбрана временная задержка – 5 минут. Пока ее не определили, к месту падения ВА ехали «умельцы» ЦКБМ и косами перерезали стропы парашюта, волочащего аппарат по крымской земле…
Полагая, что в жизни может случиться всякое (например, на орбите не удалось точно сориентироваться или тормозной импульс выдан «не вполне корректно»), разработчики допускали, что ВА мог «сильно промахнуться» при посадке. Кроме того, надо было учитывать и человеческий фактор… Возможно, тогда задавались излишне экстремальные условия приземления; так, неприкосновенный аварийный запас рассчитывался на 3 суток – а в условиях тех лет, получив сигнал SOS, в любую точку земного шара гораздо раньше мог подойти советский корабль, автомобиль или самолет.
Морские испытания, в т.ч. при шквальном ветре и волнении 3 балла, проходили с использованием уже побывавшего в космосе ВА (в то время как американцы применяли для этого специальные макеты; см. текст выше). Одной из основных задач было проверить, не захлестывает ли волна диффузор блока приточной вентиляции. Помимо тестов бортовой аппаратуры и тренировки будущих экипажей ТКС, надо было проверить расчеты и определить, как намокает обгоревшая теплозащита, меняется ли остойчивость в этом случае, погружается ли аппарат глубже...
По мере «роста аппетита» по времени активного существования элементов комплекса на орбите и создания «базы данных» по ресурсу, выявились проблемы с топливом (продукты реакции окислителя с трубопроводами забивали мелкие сечения и приводили к нестабильности характеристик ЖРД) и парашютами (т.н. «противоожоговая» пропитка могла со временем испариться в вакууме). Если с первыми трудностями боролись модификацией окислителя, то для преодоления вторых пришлось создавать т.н. «относительно герметичный»** парашютный отсек. В дальнейшем планировалось перейти к ампулизации всей парашютной системы. Но все эти проблемы «всплыли» уже в процессе изготовления и испытания корабля.
|
* К примеру, ВА повис на склоне горы или высоком дереве… Если отделить парашют, аппарат упадет и космонавты разобьются. Конечно, никакая сосна не выдержит вес ВА, разве что ливанский кедр или секвоя… Но ведь военные космонавты по проекту «Алмаз» собирались садиться только на территории СССР, где такие деревья встречаются крайне редко...
** Давление чуть выше, чем за бортом.
|
В медицинском тренажере-аналоге ТКС испытатели «привыкали» к интерьерам корабля, проверяли эргономику рабочих мест, давали разработчикам советы, что надо убрать или переставить для удобства работы.
В нештатной ситуации космонавты должны были уметь работать с пультами в наддутых скафандрах. Под аналогичные условия был создан быстрооткрывающийся люк ВА. В результате доработок, произведенных после пожара Apollo-1, в американском корабле люк стал открываться круговым движением рычага; в ВА – тоже, но поворот рычагов осуществляют мощные пружины, а открытый люк наружу выталкивают подпружиненные защелки. При этом крышка буквально «выстреливается» наружу – если бы ее «присосало»* на земле из-за понижения давления в кабине ВА, вручную ее было не открыть.
|
*
Вариант с «завариванием» крышки после спуска в атмосфере полностью исключался. Фланец, к которому на люке в лобовом щите стыковался сильфон переходного тоннеля, отгорал, а люк полностью сохранял «геометрию» – даже краска на нем не подгорала. Что уж говорить о боковом люке. Повторимся – с геометрической точки зрения с ВА не уходит ни миллиметра теплозащиты; уносится только испаряемый наполнитель матрицы.
|
Как и в других случаях, пришлось рассмотреть все нештатные ситуации. Чтобы люк не «отстрелился» на орбите, от автоматики отказались, предусмотрев только один способ выдачи команды – вручную: стальной фиксатор на замке люка в кабине мог снять только космонавт. Снаружи люк можно было открыть специальным поворотным ключом, напоминающим дверную ручку.
|
Наша справка
|
|
Официально принято считать, что советские инженеры впервые «получили доступ» к пилотируемой космической технике США во время работ по проекту «Союз-Аполлон». В связи с этим вспоминается один любопытный эпизод 30-летней давности, о котором неожиданно вспомнили лишь сегодня.
В начале 1970 г. во время морских испытаний у берегов Великобритании в тумане был потерян полноразмерный макет-имитатор командного модуля Apollo (бортовой номер BP-1227). Такие макеты применялись для тренировки экипажей спасательных судов по поиску и поднятию на борт космических кораблей после приводнения последних.
В июне–ноябре того же года ледокол Береговой охраны США «Южный ветер»
(Southwind)* совершал летний круиз по Арктике, выполняя океанографические исследования в Баренцевом и Карском морях и пополняя запасы на американских арктических научно-исследовательских базах. После захода в Гренландию и Исландию ледокол встал на якорь в
Советской гавани Мурманска. Как объяснили морякам, это было первое посещение советского порта американским военным кораблем после окончания Второй мировой войны.
Здесь 8 сентября 1970 г. удивленному экипажу в торжественной обстановке был передан... командный модуль Apollo, «выловленный советским рыболовным траулером в Бискайском заливе»! Это был тот самый BP-1227, потерянный в начале года. Капсулу загрузили в носовую часть судна, и «Южный ветер» ушел дальше – в Тромсё и Осло (Норвегия) и Копенгаген (Дания); в Портсмуте (Великобритания) модуль сняли с корабля.
После завершения программы Apollo BP-1227 был возвращен NASA, где его передали в Национальный авиационно-космический музей. Отсюда он был взят в аренду на 100 лет и установлен как символическая «капсула времени»** перед зданием Детройтского национального банка в г.Гранд-Рапидс (шт. Мичиган). Вскрыть его предполагается в 2076 г., во время празднования 300-летия США.
|
* Интересна история этого судна. 25 марта 1945 г. новенькому американскому кораблю (дата приписки 15 июля 1944 г.), полученному СССР по «ленд-лизу», было присвоено название «Капитан Белоусов». Через 5 лет ледокол был возвращен ВМС США и переименован в Atka. 31 октября 1966 г., после многих лет службы в Арктике и Антарктике, его передали Береговой охране США под первоначальным названием Southwind.
** Такие капсулы были популярны не только в США. Вспоминаются «посылки комсомольцам 2017 г.», заложенные в честь 50-летия Великого Октября...
|
Известно, что по программе Apollo было построено несколько макетов – с №BP-1201 по -1233. Назначение и дальнейшая судьба большинства из них не известны. Помнится, для морских испытаний применялись BP-1204 в Рота (Испания), BP-1215 в Йокосуке (Япония), BP-1223 на Азорских о-вах. Что касается конкретно BP-1227, то обстоятельства его потери до сих пор не ясны. Американцы признают, что спецслужбы предпринимали особые меры по «обеспечению безопасности капсул» от постороннего взгляда. Тем не менее...
Как вспоминает А.В.Благов (в те годы – конструктор-проектант ВА кораблей ЛК и ТКС), «специалисты ЦКБМ ездили в Мурманск посмотреть на этот «подарок судьбы»... В общем, это был металлический, очень хорошо сделанный из толстого оцинкованного железа, без следов коррозии, габаритно-весовой макет командного модуля Apollo. Судя по всему, технология изготовления была рассчитана на небольшую серию. К сожалению, до нас дошел только комплект светового поискового маяка с оригинальной оптической схемой остекления фонаря. Все было предельно просто… Даже теплозащита никак не имитировалась... Мы себе такого [постройки специальной серии кораблей для морских испытаний] позволить не могли...»
Официально (да и неофициально тоже) история с «Аполлоном» в СССР до недавнего времени оставалась «за кадром». Хотя... Еще лет 10 назад автор этих строк очень внимательно листал толстенную венгерскую книгу «Urhajozasi Lexikon» (Энциклопедический словарь космических исследований), 1981, ISBN 963 05 2348 5, Zrinyi (издательство АН Венгрии и Венгерской народной армии), но не придал значения ч/б снимку неважного качества на с.33, как теперь выяснилось, с надписью «Подъем пустой капсулы для морских испытаний Apollo из моря [в Мурманске]». Жаль, что венгерский язык не похож ни на русский, ни на английский...
С использованием материала сайта М.Уэйда www.astronautix.com |
Автономные
испытания
К 1975 г. началась работа по подготовке к летно-конструкторским испытаниям (ЛКИ). КБ «Салют» продолжало чистовые доводочные испытания агрегатов и механизмов ТКС – динамика, статика, электроаналог, отделение ВА, холодные проливки, отработка АФУ. Летные изделия проходили проверку на контрольно-испытательной станции (КИС) завода им. Хруничева, где проводились все выходные заводские электроиспытания ФГБ и ВА перед вывозом на полигон.
Сейчас уже трудно вспомнить, какая часть работ по проекту была самой сложной и трудоемкой. Сотрудники НПОмаш выделяют, например, выбор компоновки ВА и вспоминают «возню» с парашютами. Специалисты КБ «Салют» говорят о большом объеме работ по ДУ. И все дружно отмечают: со смежниками всегда было непросто – каждый «тянул одеяло на себя», просил больше объема и массы. А корабль – не резиновый…
В.Н.Челомей очень торопился с отработкой ВА, справедливо считая ее, возможно, наиболее ответственной и сложной частью всего проекта. До того, как посадить в корабль человека, надо полностью испытать все его системы на земле (а желательно, и в полете) и спустить хотя бы несколько ВА с орбиты, набрав статистику.
В период 1975–1979 гг. с 51-й площадки космодрома Байконур были проведены пять** испытаний САС. На стартовом столе разработки ЦКБЭМ, ранее применявшемся для запуска ракеты Р-9А, монтировался имитатор верхней части ФГБ, на котором устанавливался ВА со штатными узлами разделения, пирозамками, переходным сильфонным тоннелем, пироножами и пружинными толкателями, которые срабатывали после выдачи команды «Авария». Затем одновременно производился запуск двигателей АДУ и ТДУ (общая тяга – 86 тс).
ВА оснащались комплексом приборов, замеряющих перегрузки на креслах при включении АДУ, рывке парашюта, переворотах, ударе о землю. Одновременно в экстремальных условиях отрабатывалась ПРСП: совокупность скоростных напоров, возникающую при работе САС, а также режим развертывания парашютов в условиях срабатывания последней на самолете не воспроизведешь – аппарат поднимался над столом всего на 1.5 км и буквально сразу после сброса АДУ вводилась парашютная система.
В экспериментах трижды использовался ВА «изделие 005» и дважды – «изделие 007». Последнее отличалось комплектацией (в частности, наличием штатного люка, позволившего, кроме всего прочего, провести замеры акустических нагрузок в отсеке экипажа). Все пуски были удачными.
Интересной и полезной особенностью компоновки ВА, подтвержденной в этих пусках, являлась возможность совместной работы ТДУ и АДУ в аварийной ситуации при выведении на орбиту. Это не только позволяло сэкономить на массе САС, но и давало системе определенную гибкость, в частности три режима тяги (ТДУ+АДУ, только АДУ и только ТДУ; в последнем случае двигатель включался на участках полета носителя, когда АДУ уже была сброшена) и соответственно три уровня перегрузок. Совместный режим работы АДУ+ТДУ был запатентован НПОмаш***.
Для проведения автономных ЛКИ ВА в космосе и при входе в атмосферу рассматривались различные варианты, в т.ч. с запуском на носителях серии «Союз» или «Восток». Однако (по многим причинам, в т.ч. и политическим) более плодотворной показалась идея «двойных» или «парных» пусков на «Протоне», т.к. при этом отрабатывалася еще и сам носитель, для которого это были пуски из первой полусотни.
В 1974 г. начались работы по системе, имеющей официальное название 82ЛБ72****. Был создан аппарат, по обводам и центровке полностью соответствующий ТКС под обтекателем. Он включал состоящий из двух частей корпус, в верхней части и внутри которого устанавливались штатные проставки со всеми средствами разделения. На последние крепились ВА – сверху с АДУ и ТДУ, внутри – только с ТДУ. В корпусе под верхним ВА имелись «карманы» для заполнения балластным грузом (сначала – песок, затем – чугунная дробь). Корпус без ВА имел название 82ЛВИ, окончание которого и стало неофициальным обозначением «двойных пусков».
|
**
По другим данным, четыре: 23 апреля 1975 г., 2 августа 1976 г., 20 октября 1978 г. и в марте 1979 г.
*** У американцев на Gemini пороховые двигатели ТДУ, расположенные на днище аппарата, при одновременном включении на определенных участках полета также могли служить в качестве ДУ САС. КТДУ «Союза» невозможно использовать для отделения корабля от РН – во-первых, слишком мала тяга, во-вторых, реактивная струя двигателя прожжет бак последней ступени носителя.
**** Буквально означает: на 82-м носителе («Протон») установлен летный блок, имитирующий 72-е изделие (ТКС).
|
Основная задача пусков ЛВИ – набор статистики спусков ВА с орбиты при летных испытаниях; дополнительная – проверка динамических характеристик системы РН «Протон» – ТКС. Кроме того, отрабатывались средства разделения: ВА крепился к ФГБ четырьмя пирозамками и отделялся четырьмя пружинными толкателями.
 |
|
Система 82ЛБ72 в МИКе
космодрома Байконур.
|
Автономные ЛКИ должны были проходить следующим образом. После выхода на орбиту и окончания работы ДУ третьей ступени РН, с носителя на систему 82ЛБ72 шла команда, по которой корпус 82ЛВИ «рвался» поперек. Два «пороховичка» расталкивали обечайки. Еще через 2.2 сек поступала команда на отделение, продублированная обоими ВА. Гироскопы аппаратов запоминали положение ВА на орбите и после того, как система «расползалась», строили ориентацию на торможение. За 15 мин до спуска включались ТДУ, затем производился сброс навесных агрегатов, вход в атмосферу, управляемый спуск и парашютная посадка. По первоначальному плану программа включала пять запусков системы 82ЛБ72.
В личных беседах с автором ответственные представители НПОмаш и КБ «Салют» в один голос
опровергли информацию (распространяемую некоторыми иностранными экспертами, в частности М.Уэйдом на его сайте www.astronautix.com), что, согласно планам полетов ЛВИ, при последнем запуске в верхнем ВА должны были находиться космонавты.
Во-первых, говорят разработчики, эти запуски как раз и подготавливали статистику для будущих пилотируемых полетов. Во-вторых, разрешение Межведомственной комиссии на посадку людей в ВА появилось гораздо позже* – почти перед самым закрытием программы «Алмаз». В-третьих, к началу полетов ЛВИ не было еще разрешения на пилотируемые пуски на «Протоне» («ядовитые компоненты топлива, перегрузки при выведении великоваты»), не завершились испытания на «медицинской машине» – тренажере ТКС, не начались морские испытания и т.д.
С уверенностью можно констатировать лишь то, что в последнем (пятом) запуске ЛВИ должен был оснащаться ВА «штатной» серии («изделие 103», приспособленное для пилотируемых полетов). Но он мог сделать не более двух витков. Был ли практический смысл в таком «эксперименте»?
10 декабря 1976 г. ракетно-космический комплекс 82ЛБ72 был установлен на стартовый стол площадки 81 космодрома Байконур; ВА («изделие 009А»** и -009) частично укомплектованы штатными системами; место экипажа в креслах заняла телеметрическая аппаратура.
Пуск ЛВИ-1 состоялся 15 декабря. После выхода на орбиту и отделения от последней ступени носителя ВА получили обозначение «Космос-881», -882. Выполнив одновитковый полет, они совершили баллистический*** спуск в атмосфере с перегрузкой 8.4–8.6 ед. и мягкую посадку южнее г.Экибастуз у железной дороги на Майкаин («изделие 009А/1») и в районе г.Целинограда («изделие 009/1»)****. Углубленный анализ показал хорошее состояние теплозащиты, а также выявил особенности обтекания ВА при реальном спуске с орбиты. Разница в тепловых потоках была такова, что с «наветренной» стороны (в аэродинамической тени) остались несгоревшими пористая резина и кусочки бумаги, на которых сохранились печати и подписи заказчиков, сделанные обычными чернилами. Методика нанесения на корпус пятен краски, менявшей при нагреве цвет, позволила представить картину обтекания графически, построив линии равных температур.
|
*
«Космонавты могли сказать «Мы готовы лететь!», но вопрос «Готова ли техника?» – решает Госкомиссия».
** Литера А означает, что аппарат верхний и соответственно оснащен АДУ.
*** К тому времени еще не были отработаны алгоритмы управляемого спуска.
**** Разведка США предположила, что «русские провели испытание прототипов многоразовых пилотируемых ракетопланов».
|
Пуск ЛВИ-2, вновь укомплектованный ВА, «отлетавшими» 8 месяцев назад, состоялся 5 августа 1977 г. На 49-й секунде после старта отказала СУ носителя и пропало давление в баках первой ступени. Сработала САС (максимальная продольная перегрузка – 10.5 ед., поперечная – от 4.3 до 6), и «верхний» аппарат («изделие 009А/П – повтор») совершил мягкую посадку, а «нижний» («изделие 009/П») погиб при взрыве носителя на земле. Участники пуска во главе с летчиком-космонавтом СССР Г.С.Титовым стали свидетелями аварии. Как представителю руководства программы Герману Степановичу в тот день разрешили показать пуск малолетним дочерям. После появления огромного ядовитого облака испарившихся компонентов топлива космонавту-2 стало не до шуток – он всерьез испугался за жизнь своих близких…
30 марта 1978 г. состоялся ЛВИ-3. Выведение прошло нормально; оба ВА («Космос-997» – «изделие 009А/П2 – второй повтор» и «Космос-998» – «изделие 009П/2») совершили одновитковый полет, управляемый спуск в атмосфере с перегрузкой 4.5–5.3 ед. и мягкую посадку в районе г.Аркалык. Полетом была показана возможность многократного применения теплозащиты и первое в мире плановое многоразовое использование космического корабля.
Пуск ЛВИ-4 был выполнен 23 мая 1979 г. («Космос-1100» и -1101). После штатного выведения изделие 82ЛБ72 «встало» на орбиту. Как предполагалось по программе этого запуска, после разделения нижний ВА («изделие 102») совершил одновитковый, а верхний («изделие 102А») – двухвитковый полет, соответствующий пилотируемому спуску с ТКС. Аппараты были оборудованы практически полностью штатными системами, в т.ч. навесными отсеками и пультами космонавтов. К сожалению, они и сыграли «злую шутку» – при начале входа в атмосферу на разъемах после сброса навесных отсеков атмосферная плазма замкнула контакты через цепь пультов и обесточила ВА. ПВО страны «вело» их до момента входа в плотные слои атмосферы. Дальнейший спуск проходил при полностью неработающих системах, как говорят разработчики, «колом в землю».
Носовой отсек не сбросился, парашюты не раскрылись. ВА приземлились нештатно (упали) в нерасчетных районах. Система АПО не сработала, и тротил заряда-ликвидатора спокойно выгорел уже после удара ВА о землю. После 4-часового поиска поисково-эвакуационная группа обнаружила «изделие 102А» на трассе спуска в аварийном состоянии. На месте посадки нашли обломки ВА, обрывки парашютов, значительные следы гептила (НДМГ) и повышенный уровень радиации. «Изделие 102» было найдено значительно западнее и оказалось в аналогичном состоянии.
Как вспоминают очевидцы, вскоре удалось найти залитые гептилом основные парашюты и пороховые двигатели мягкой посадки. При попытке разобрать один из них автогеном местный «умелец» получил значительные травмы. А могло быть и хуже…
Несмотря на то что из четырех полетов системы 82ЛБ72 успешными оказались лишь два, заказчики остались вполне довольны: с орбиты было спущено четыре ВА, в реальных условиях (при максимальном динамическом давлении) испытана САС. Именно этот аппарат летал трижды: на первом ЛВИ – в «нижнем», на втором, аварийном, ЛВИ – в «верхнем» этаже и затем в первом полете ТКС. Проверены были оба режима спуска ВА – и баллистический, и управляемый («с качеством»). По результатам ЛКИ от испытания ЛВИ-5 (с «изделиями 103» – ВА штатной комплектации) решено было отказаться.
Полеты ТКС
Конечный этап любого проекта – летные испытания аппарата и его эксплуатация. Планы ЛКИ и состояние работ по системам «Алмаз» и кораблей ТКС достаточно подробно описаны в статье С.Шамсутдинова «Алмазные космонавты» (НК №12, 2000, с.78-81), и повторять их нет смысла. Расскажем лишь о реально выполненных полетах.
Первый ТКС (ФГБ «изделие 16101» и ВА «изделие 009А/2») был запущен еще в период испытаний ЛВИ – 17 июля 1977 г. – под названием «Космос-929». Предполагалось выполнить автономный полет с целью проверки динамических характеристик корабля. Баки ДУ были заполнены «под горлышко»; часть ПГ (700 кг) ушла на балласт, выполненный в виде гантели, два «блина» которой стояли в местах размещения капсул КСИ в хвостовой части ФГБ.
«Гантель» должна была улучшать стабильность корабля. Расчеты, сделанные Институтом прикладной математики, показали, что закрутка будет удерживаться около суток*. Реально ТКС оказался гораздо устойчивее.
|
*
Предлагалось два варианта: «одноступенчатая» закрутка с жесткой ориентацией СБ (оси Y) на Солнце и «двухступенчатая», с прецессией оси Y. В последнем случае ТКС поведением напоминал детскую юлу. Средний приход электроэнергии в этом случае был достаточен, а закрутка – более устойчивой и дольше не «разваливалась».
|
ТКС закладывал такие маневры в космосе – то понижая, то резко повышая высоту орбиты, – что у американских «коллег» кружилась голова. Суммарное приращение скорости превышало 300 м/с. Зарубежные баллистики предположили, что «русские испытывают прототип межорбитального буксира».
Проверялась работа и эффективность всех систем. Поначалу ТКС «плохо понимал» команды Земли, и сотрудникам Центра управления в Евпатории приходилось непросто. Из-за новизны работы были ошибки и при составлении полетных заданий – не точно определялись коэффициенты динамической схемы и т.п. Но это была реальная «проверка прочности» Службы управления полетом, созданной в КБ «Салют» и ЦКБМ незадолго до этого.
Через месяц после запуска, 17 августа 1977 г., ВА выполнил управляемый спуск и мягкую посадку. ФГБ проработал на орбите еще 171 сутки и 3 февраля 1978 г. по команде вошел в плотные слои атмосферы и прекратил свое существование.
До запуска корабля с экипажем требовалось провести еще целый комплекс различных ЛКИ, включающих испытания КА в целом и отдельных систем, в частности управления, сближения и стыковки.
По ТЗ система управления должна была обеспечивать стыковку корабля со станцией в течение 2 часов с момента старта – на первом витке, так же, как в первоначальном варианте проекта «Союз». Однако практика показала, что обычно летная обстановка складывается иначе и 2 часов не хватает даже на то, чтобы правильно измерить параметры орбиты и спрогнозировать дальнейшее развитие ситуации. После запуска ТКС-1 стало ясно, что руки «управленцев» не должны быть связаны – необходимо иметь безопасный режим работы аппарата, позволяющий разобраться с различными возникающими ситуациями. Здесь очень кстати оказалась закрутка: находясь на безопасной орбите, машина спокойно крутится, идет стабильный приток электроэнергии и «земля» имеет достаточный запас времени, чтобы во всем разобраться. Поэтому на ТКС от стыковки на первых витках сразу же ушли.
ТКС проектировался с расчетом стыковки его с ОПС «Алмаз», которой на орбите в то время не было. Поначалу разработчики предложили создать радиотехническую мишень на базе пустой третьей ступени РН «Протон», которая выводила ТКС на орбиту, и сымитировать сближение без непосредственной работы стыковочного агрегата. От этого предложения отказались – идея была «куцая» и мало что давала.
Вместо этого проектанты КБ «Салют» предложили состыковать ТКС с «Салютом-6». Мысль, поначалу показавшаяся крамольной, надолго засела в умах: на ДОС и ТКС стояли аналогичные системы поиска и сближения «Игла», но разные стыковочные узлы.
При проработке этого вопроса было принято решение, которое предусматривало стыковку до операции «сцепка» без создания внутреннего перехода.
Специально для этого на борт станции была доставлена специальная насадка, которую космонавты установили в приемный конус стыковочного узла. Был также подобран такой режим полета ТКС, чтобы использовать топливо и СУ корабля в совместном полете со станцией без соединения систем корабля.
25 апреля 1981 г. был запущен ТКС-2 (ФГБ «изделие 16301» и ВА «изделие 103/3») под названием «Космос-1267». Через месяц автономного полета, 24 мая, от корабля отделился и после управляемого спуска (перегрузка 5.0) совершил мягкую посадку ВА. ФГБ продолжал автономный полет еще 25 суток и 19 июня состыковался со станцией «Салют-6». Объекты были стянуты стыковочной штангой ТКС без технического захвата – размеры стыковочных шпангоутов отличались.
Когда СУ корабля включилась после стыковки, начались сильные автоколебания; казалось, что ТКС вот-вот отвалится. Все наладилось после изменения коэффициентов в системе стабилизации корабля. Полет в таком состоянии продолжался 41 день, в течение которых проводились испытания систем ФГБ. Затем блок отстыковался от станции и функционировал в автономном полете до 29 июля 1982 г.
В 1981 г., когда КБ «Салют» вошло в состав НПО «Энергия», совместно со специалистами головного ОКБ-1 (бывшего ЦКБЭМ) был проработан вопрос доставки очередным грузовиком «Прогресс» и монтажа космонавтами на стыковочном шпангоуте ДОС «Салют-7» специального приспособления для стыковки – периферийной пассивной проставки (ППП). Периферийная активная проставка (ПАП) была установлена на ТКС. Несмотря на несоответствие переходных шпангоутов ТКС и ДОС, проставки позволили успешно решить задачу стыковки двух объектов, выполнив механическое, электрическое и пневмогидравлическое соединение по всем необходимым магистралям, а также обеспечили герметичность и переход космонавтов из одного аппарата в другой.
2 марта 1983 г. под названием «Космос-1443» был запущен ТКС-3 (ФГБ «изделие 16401» и ВА «изделие 103/4»; вместо кресел – контейнеры, в которых был размещен доставляемый груз). За счет отсутствия САС его массу удалось поднять до 2700 кг. ФГБ нес 3822 кг топлива. 10 марта ТКС состыковался с «Салютом-7».
Впервые космонавты прибыли на связку ТКС–ДОС. Доставка на станцию груза, топлива и оборудования, а также возможность экипажа работать в корабле подтвердили правильность решения по использованию проставок. Совместный полет продолжался 159 суток (до 14 августа 1983 г.). После этого ТКС отстыковался и совершал автономный полет в течение 10 суток, затем было выполнено отделение и возвращение ВА на Землю (перегрузка при спуске 5.0) с материалами экспериментов (350 кг), подготовленными космонавтами. ФГБ функционировал на орбите еще 26 суток (до 19 сентября 1983 г.).
ТКС-4 (ФГБ «изделие 16501», ВА «изделие 103/8») был запущен 27 сентября 1985 г. как «Космос-1686». Это был значительно модернизированный корабль – вместо штатных систем ВА стояли приборы для выполнения военно-технических экспериментов (см. статью К.Лантратова «Первый модуль 77-й серии», НК №11, 2000, с.60-63).
После 6-суточного автономного полета, 2 октября 1985 г. ТКС состыковался с «Салютом-7». Доставив грузы, топливо и оборудование, он использовался для коррекции орбиты станции, а затем и для подъема всего комплекса на новую орбиту высотой около 495 км. После длительного полета в пассивном режиме 7 февраля 1991 г. комплекс вошел в плотные слои атмосферы и сгорел над Аргентиной.
Оставшиеся ФГБ были использованы в других космических программах.
«Изделие 16601» было переделано в функционально-служебный блок ФСБ (77КЭ) для доставки модуля «Квант» (37КЭ). Сборка получила название 77КС и была запущена 31 марта 1987 г. к ОС «Мир».
«Изделие 16201» (наземный электроаналог, не предназначенный для полетов) было переделано в ФСБ модуля 19ДМ «Скиф-ДМ» («Полюс»), запущенного при первом старте РН «Энергия» 15 мая 1987 г.
Жизнь после смерти
Несмотря на положительные результаты ЛКИ, показавшие высокую надежность всех систем корабля*, программа ТКС была закрыта. Об обстоятельствах, сопровождавших закрытие, говорить не будем. Упомянем лишь один факт: лица, заинтересованные в этом, представили «наверх» таблицу, в которой сравнивали по возможностям (время автономного полета, грузоподъемность, численность экипажа и т.п.) ВА и... корабль «Союз-Т»! Логичнее было бы сравнить «полный» ТКС (ВА + ФГБ) с «Прогрессом» и «Союзом» вместе взятыми. Конечно, из-за давности лет по деньгам соотнести эти программы сложно** – понятно, что ТКС в изготовлении и запуске дороже «Союза», но эксплуатация станции «Салют-7» показала выгодность совместного использования ТКС (для выведения тяжелых грузов) и «Союз»/«Прогресс» (для запуска экипажа и более легких грузов).
Вообще, особый вопрос – все, что касается стоимости космических программ тех лет. Финансирование велось совсем по другим принципам, чем сейчас***, и оценить его практически невозможно.
|
*
Нештатные ситуации возникали, но целевые задачи запусков всегда выполнялись полностью.
** По ТТЗ стоимость программы ТКС должна была составлять 424 млн руб.
*** Как вспоминают разработчики, денежные вопросы решались по принципу «Сколько «съешь», столько и дадут», а Д.Ф.Устинов любил говорить: «Эти деньги не хрустят!». Согласовывались обычно объемы работ с возможностями КБ или завода; по таким согласованиям строились календарные и ресурсные (но отнюдь не денежные) планы.
|
Тем не менее разработка ТКС стала школой проектирования и конструирования космической техники. По этой новой (во всяком случае, для КБ «Салют») тематике были образованы отделы, которых до этого на предприятии не было, – радистов, телевизионщиков, оптиков, и появилась масса специальных систем – управления, командная радиолиния и т.п. Благодаря программе ТКС предприятие смогло достичь быстрого результата при создании целевых модулей ОС «Мир» и МКС.
В другом положении оказалось НПОмаш, которое было отсечено от участия в пилотируемых космических программах. Здесь по проектам «Алмаз» и ТКС были созданы надежные и универсальные средства доставки на ОС грузов и экипажа и возвращения последнего на Землю. Тщательная отработка ВА подтвердила его полную готовность к полету в пилотируемом варианте, а разработанная и примененная технология восстановления теплозащиты обеспечила многоразовость отсека экипажа.
Головная организация и «смежники» смогли сохранить в работоспособном состоянии несколько ВА*, а также техдокументацию, технологическую оснастку и контрольно-проверочную аппаратуру для их производства, восстановления и испытаний.
К сожалению, по многим причинам** ВА не был востребован в отечественной пилотируемой программе. Этот факт, а также большой потенциал аппарата в сочетании с возможностью стыковать его с любым обитаемым орбитальным объектом без серьезных изменений в конструкции ВА позволил специалистам НПОмаш в первой половине 1990-х предложить его в качестве малогабаритного автономного (или «полуавтономного») корабля-спасателя – сначала для станции Freedom, а потом и МКС. Этому способствовали конструктивно-компоновочные особенности ВА – отсек экипажа большого объема (три человека могут работать в скафандрах, двое – проводить эвакуацию больного или раненого космонавта), наличие собственных СУ и ТДУ и трех люков.
Кроме того, еще в разгар работ по проекту ТКС рассматривался пяти-шестиместный вариант ВА, используемый совместно со штатным ФГБ. Большой внутренний объем такого аппарата обеспечивал удобство работы экипажа (космонавт в скафандре мог стоять внутри него). В случае необходимости можно было применять ВА в качестве шлюзового отсека для выхода в открытый космос.
Расчеты показали возможность создания такого ВА путем непринципиальных усовершенствований*** штатного трехместного аппарата. При частичном или полном отказе от многоразовости (введение отделяемого лобового теплозащитного экрана) можно было нарастить стандартный отсек экипажа ВА «поддоном»**** в его нижней части, в котором размещались еще 2–3 космонавта в креслах. Дополнительная масса при этом равнялась массе сбрасываемого экрана. Шестиместный аппарат мог приземляться на штатной ПРСП, а остальные системы (в т.ч. дополнительное электропитание, жизнеобеспечение и терморегулирование) находились в заново спроектированном навесном агрегате, сбрасываемом перед включением ТДУ и входом в атмосферу.
|
* Пять – в НПОмаш и один – на заводе Хруничева.
** В основном политическим, как считают разработчики.
*** Используется 90% бортовых систем трехместного ВА.
**** Глубиной 800 мм и диаметром основания 3100 мм.
|
Для отработки компоновки такого оригинального решения отсека экипажа на заводе им. М.В.Хруничева был построен его полномасштабный макет. По новому варианту ВА работы ограничились эскизным проектом.
Проанализировав требования, предъявляемые к средствам аварийного возвращения экипажа станций Freedom и МКС, специалисты НПОмаш предложили три варианта спасательного модуля (СпМ):
- из двух трехместных ВА и переходного отсека (ПО); рассчитан на эвакуацию 4–6 человек или срочное возвращение (в одном из ВА) 2–3 человек. Масса модуля – 11.3 т. В случае, если средствами аварийного возвращения нужно обеспечить экипаж более шести человек, можно использовать два СпМ данной конфигурации;
- из одного шестиместного ВА и ПО; рассчитан на эвакуацию 4–6 человек. Масса модуля – 7.9 т;
- из двух шестиместных ВА и ПО; рассчитан на эвакуацию 8–12 человек или срочное возвращение 4–6 человек. Масса модуля – 14.3 т.
 |
|
Возвращаемый аппарат корабля «Космос-1443» на
аукционе Sotheby.
|
Во всех вариантах СпМ, доставляемых на станцию в грузовом отсеке шаттла, применяется унифицированный ПО – единственный отсек модуля, разрабатываемый заново. Во внутреннем объеме ВА и на внешней поверхности ПО можно разместить различные грузы для доставки на станцию (научную аппаратуру, запасы топлива, сжатых газов, воды, пищи и т.д.). ВА может служить автоматическим беспилотным средством доставки грузов с орбиты на Землю.
Экипаж может наблюдать за внешней поверхностью станции и поверхностью Земли через смотровые иллюминаторы ВА.
Для создания спасательного модуля предполагалось провести определенный объем работ в части ВА: доукомплектовать его системами в зависимости от поставленных задач, перепроверить все бортовые приборы и при необходимости заменить их на новые, снарядить пороховые двигатели, провести электрические и некоторые контрольно-функциональные и механические испытания.
Для обеспечения длительного нахождения ВА в составе станции и его контроля надо было согласовать параметры по «электричеству» и теплу, подаваемому из станции в аппарат.
Американские специалисты откликнулись на предложение НПОмаш: чтобы проверить жизнеспособность идеи использования ВА для возвращения экипажа МКС, в период с 28 октября по 6 ноября 1996 г. в Реутове работали сотрудники Хантсвиллского отделения компании McDonnell Douglas Aerospace и фирм Spacehab Inc. и Space Development Corp. К сожалению, американцы обошлись с предложением как и с большинством идей и разработок, выдвигаемых нашими ракетно-космическими предприятиями: они во всем согласились с российскими партнерами, составили подробный отчет и… обо всем забыли. Кроме того, фирме McDonnell Douglas вскоре стало не до того – она была поглощена гигантской корпорацией Boeing, которая, по-видимому, не была заинтересована в продвижении на МКС неамериканских разработок…
В декабре 1993 г. на аукционе космических раритетов Sotheby были представлены два интересных лота – Возвращаемый аппарат спутника «Космос-1443» и Капсула спуска информации проекта «Алмаз». Первый почему-то назывался «Меркур» (Merkur). Оба лота были приобретены и затем выставлены для всеобщего обозрения в Смитсонианском национальном авиационно-космическом музее в Вашингтоне. Американский бизнесмен Арт Дьюла (Art Dula) рассказывает, что, когда во 2-й половине 1980-х он посетил НПОмаш, ему показали несколько странных конических капсул, стоящих в цеху предприятия рядом со станциями «Алмаз». Гид, кивнув на аппараты, сказал: «Смотрите, как ваш “Меркурий”!», имея в виду первый американский пилотируемый КК. Переводчик не расслышал фразу и выдал непонятное «Merkur...». Слово, которого нет в русском языке, прочно «приклеилось» к ВА.
Парадоксально, но факт: программы отечественных ракетно-космических систем, не имеющих имен собственных (Н-1, Л-3, ЛК, ТКС, ВА и пр.), как правило, заканчивались неудачно...
Источники:
1. Журнал «Полет». Август 2002. С.30-34.
2. Беседы автора с Э.Т.Радченко, В.В.Исаевым, В.И.Каганером (КБ «Салют» ГКНПЦ им.Хруничева), А.В.Благовым и В.А.Поляченко (НПО машиностроения).
3. И.Евтеев «Опережая время». Очерки. М., 1999. С.432-439, 483-488, 313-381.
4. Оружие России. Каталог. Том IV. Ракетно-космическая техника. 1996-1997. Military Parade. С.285-288.
5. Оружие и технологии России. Каталог. Том V. Космические средства вооружения. 2002. Military Parade. С.358-413.
6. А.И.Осокин. «Возвращение из космоса». ЦКБМ-НПОмаш, 2003. С.162-167..
|